OpenCV 2 计算机视觉编程手册

第1章 接触图像
第2章 操作像素
第6章 图像滤波
附录 OpenCV3 介绍及代码导读

勘误
我的困惑
下一步计划

<div id="Section1">第1章 接触图像</div>

• OpenCV 库的结构
• 载入、显示及保存图像

OpenCV 库的结构

• sources文件夹下的子文件夹：
  • doc 文件夹中包含的是文档 + include 文件夹中是所有头文件
  • modules 文件夹中包含所有的源程序
  • samples 文件夹中则是许多简短的学习用范例

第 2 页讲了下怎么编译的，对于新版 OpenCV 来说已经没有必要了，解压后的 build 文件夹就是编译好的内容。

第 3 页介绍了各模块的功能，还有推荐的声明方式，为什么要用这种声明方式呢？

第 6 页提到，为了遵循 ANSI C++ 标准，在用 Visual Studio 建立工程时选择 Application Settings 时，没有勾选 Precompiled Header 选项，这是 Visual Studio 的预编译头文件特性，可以加速编译过程。

载入、显示及保存图像

• 声明图像变量

 

cv::Mat image;

创建宽高都为0的图像，返回值是一个结构体，

• 图像读取、解码以及内存分配

 

image = cv::imread("img.jpg");

• 检查图像是否被正确读取

 

if (!image.data) {
    // 图像尚未创建……
}

此处的成员变量data事实上是指向已分配的内存块的指针，包括图像数据。当不存在数据时，它被简单设置为0.

• 声明一个需要进行图像显示的窗口，接着指定需要显示的图像：

 

cv::namedWindow("Original Image");  // 定义窗口
cv::imshow("Original Image", image); // 显示图像

显示图像的这条语句之所以还要出现窗口名称，是为了指定究竟把图像显示到哪个窗口去，因为可能存在多个窗口。

• 图像翻转

 

cv::Mat result;
cv::flip(image, result, 1); // 1表示水平翻转
                            // 0表示垂直翻转
                            // 负数表示既有水平也有垂直翻转

• 等待用户输入

 

cv::waitKey(0)； //括号中填的数字是毫秒数，0为一直等待

如果没有这句话，显示的图像会一闪而过。

• 将图像写到磁盘

 

cv::imwrite("output.bmp", result);

文件的后缀名决定了图像保存时的编码格式。

• 指定初始尺寸

 

cv::Mat ima(240, 320, CV_8U, cv::Scalar(100));

CV_8U对应的是单字节的像素图象，字母U意味着无符号的（Unsigned）。对于彩色图像，需要指定3个通道（CV_8UC3）。

当 cv::Mat 对象离开作用域后，分配的内存将自动释放，从而避免内存泄漏的困扰。
另外，cv::Mat 实现了引用计数以及浅拷贝，当图像之间进行赋值时，图像数据并没有发生复制，两个对象都指向同一块内存块。这也可用于参数传值的图像，以及返回值传值的图像。引用计数的作用是当所有引用内存数据的对象都被析构后，才会释放内存块。如果你希望创建的图像拥有原始图像的崭新拷贝，那么可以使用copyTo()方法。

 

cv::Mat image2, image3;
image2 = result; // 两幅图像拥有同一份数据
result.copyTo(image3); // 创建新的拷贝

如果翻转output图像，并显示image2和image3，可以看到image2页翻转了，而image3没有变。

同理，函数返回其实也是一次浅拷贝过程。

 

cv::Mat function() {
    // 创建图像
    cv::Mat ima(240, 320, CV_8U, cv::Scalar(100));
    // 并返回它
    return ima;
}

// 得到灰度图
cv::Mat gray = function();

在函数function内，ima只是个局部变量，在离开作用域时应当被析构掉，但由于他所关联的引用计数表示内部图像正在被另一个对象gray所引用，因此内存块并不会被释放。

<div id="Section2">第2章 操作像素</div>

• 彩色或灰度图像存取像素值

 

void salt（cv::Mat &image, int n) {
    for (int k = 0; k < n; k++) {
        // rand() 是随机数生成函数
        int i = rand() % image.cols;
        int j = rand() % image.rows;
        if (image.channels() == 1) { // 灰度图
            image.at<uchar>(j,i) = 255;
        } else if (image.channels() == 3) { // 彩色图
            image.at<cv::Vec3b>(j,i)[0] = 255;
            image.at<cv::Vec3b>(j,i)[1] = 255;
            image.at<cv::Vec3b>(j,i)[2] = 255;
        }
    }
}

• 类 cv::Mat 有若干成员函数可以获取图像的属性。公有成员变量 cols 和 rows 给出了图像的宽和高。成员函数 at(int y, int x) 可以用来存取图像元素。 但是必须在编译期知道图像的数据类型，因为 cv::Mat 可以存放任意数据类型的元素。这也是这个函数用模板函数来实现的原因。所以 at 方法要指定数据类型，而且 at 方法本身不会进行任何数据类型转换。

• cv::Vec3b，即由三个 unsigned char 组成的向量。

 

image.at<cv::Vec3b>(j,i)[channel] = value;

索引值 channel 标明了颜色通道号。
类似的，还有二元素向量类 cv::Vec2b 和四元素向量类 cv::Vec4b，s 代表 short，i 代表 int，f 代表 float，d 代表 double。所有这些类型都是使用模板类 cv::Vect<T, N> 定义的，其中 T 代表类型，N 代表向量中的元素个数。

• 有时候使用 cv::Mat 的成员函数会很麻烦，因为返回值的类型必须通过在调用时通过模板参数指定。因此，OpenCV 提供了类 cv::Mat_，它是 cv::Mat 的一个模板子类。在事先知道矩阵类型的情况下，使用 cv::Mat_ 可以带来一些便利。这个类额外定义了一些方法，但是没有任何成员变量，所以此类的指针或者引用可以直接进行相互类型转换。该类重载了操作符 ()，允许我们可以通过它直接存取矩阵元素。因此，假设有一个 uchar 类型的矩阵，我们可以这样写：

 

cv::Mat_<uchar> im2 = image; // im2 指向 image
im2(50, 100) = 0; // 存取第 50 行，100列

由于 cv::Mat_ 的元素类型在创建实例的时候已经声明，操作符 () 在编译期就知道要返回的数据类型。使用操作符 () 得到返回值和使用 cv::Mat 的 at 方法得到的返回值是完全一致的，而且写起来更加简洁。

• 双重循环遍历所有像素值：

 

void colorReduce(cv::Mat &image, int div = 64