CAN 无法接收数据

已于 2023-09-08 08:46:21 修改
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文章标签： 单片机
于 2023-08-24 17:08:13 首次发布
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1. CAN的发送是带反馈的，能发出去，必然是收到了ACK。
所以不能接收应该是过滤器没设置好。 …[/quote]

说的对， 最终结果是can的过滤器设置的是接收一般帧， 发送的是扩展帧。

2.别的芯片有干扰数据

3.时钟不对

4.gd用st的库要注意sleep寄存器在while前开

5.gd的芯片用hal库，hal库要外挂4-16M晶振，结果外部挂了20M，倍频到120M.改成内部晶振就好了，降频也不行

墨子非阿萨德
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【CAN信号解析】使用python-can/cantools解析CAN数据
All_In_gzx_cc的博客
09-27 5611
用python分析asc，blf等格式数据，python-can这个包是必备的cantools这个包虽然理论上非必须，但用它处理起来更方便。另外cantools这个包本身依赖python-can，所以直接装个cantools就能直接上手干了。另外，要分析asc, blf格式的数据，还得需要相应的数据库文件，也就是.dbc或.arxml文件。DBC（Database Container）是一种CAN数据定义文件，用于描述车辆网络系统中的消息、信号和节点之间的关系和通信规则。
CAN接收不到数据时的处理方法
qq_43189089的博客
11-23 3971
CAN接收不到中断时的一个大致的处理方法。
STM32在进行CAN总线多节点通信时，同时发数据会一直收不到某设备数据的问题及解决
木牛的博客
01-03 1444
最近在开发Canopen项目中，进行一主多从设备通信时，主站发送同步帧，两个从站往往只有帧ID优先级高的设备可以让主站接收到数据，而另一个从设备的数据往往接收不到。总的来说，CAN总线的冲突机制通过使用非破坏性的仲裁和标识符比较，以及回退机制，确保了多个节点之间的有序通信，使得总线上的消息能够按照优先级顺序进行传输。我们在进行CAN的多机通信时，往往希望不会丢帧。遇到CAN总线冲突时，受阻的CAN从设备进行自动回传是我们需要的。，帧ID优先级高的CAN设备会“抢占”总线，而另外的设备需要选择冲突解决策略。
CAN通讯常见的几个问题和解决办法
最新发布
lanseduonaohebaby的博客
05-08 539
CAN收发器芯片内部的CAN线CANH、CANL引脚是开漏结构，如下图 1，总线上的寄生电容在显性状态时会被充电，而从显性状态切换到隐性状态的时候，总线上的电容要放电。如果CANH、CANL之间没有匹配电阻或者匹配的终端电阻太大，就会导致电容上的电荷放电速度过慢，从而导致在下降沿出线边沿下降过缓的现象，如图 2，从而就会出现通信问题。解决方法：a. 检查CAN总线上是否有外加电容、是否有保护器件(TVS等)的寄生电容过大等问题，适当去除，以降低电容。总线电容过大会影响CAN差分波形上升下降速度，如上图2。
GD32F105的CAN通讯，可以发送数据，但接收不到数据
AXIK19920824的博客
04-11 2914
项目简介：使用的芯片型号GD32F105VC，芯片资源CAN1，波特率500k；调试过程中发现发送数据正常，但是接收不到数据。
CAN不能接收的故障排查
金凯*博客
09-24 3287
CAN调试
CAN 调试总结
luotuo28的博客
05-31 9638
1. 查看CAN设备状态 命令： ifconfig can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 UP RUNNING NOARP MTU:16 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collis
linux的socket can学习，指令汇总：
木牛的博客
06-15 6066
1、#ip link set canX down //关闭can设备； 2、#ip link set canX up   //开启can设备； 3、#ip -details link show canX //显示can设备详细信息； 4、#candump canX  //接收can总线发来的数据； 5、#ifconfig canX down //关闭can设备，以便配置; 6、#ip l
CAN与CAN FD通信之间存在的问题
不脱发的程序猿
10-18 1万+
传统CAN与CAN FD共存的网络中，如何解决彼此通讯？
CAN开发调试
wabil的专栏
02-27 3101
在linux上开发CAN接口，但没有实体的CAN设备，可以考虑使用虚拟CAN接口来进行数据调试。 安装vcan步骤：（测试平台Ubuntu16.04） 1. sudo modprobe vcan 2. sudo ip link add dev vcan0 type vcan 3. sudo ip link set up vcan0 测试vcan是否安装成功，用指令ifconfig -a ...
STM32F407单片机HAL库CAN2不能接收数据解决方法
HXYDJ的博客
05-27 2712
下面就就是can的时钟，这里要注意一个就是使用can1的时候，开启can1的时钟就行，但是使用can2的时候，也必须开启can1的时钟。在can的控制器中，存储访问控制器是由can1控制的，当使用can2的时候，can2要访问存储访问控制器时，必须通过can1才能访问，所以使用can2的时候，can1为主机，can2为从机。当使用can2的时候，直接将值设置为14。的值就很关键了，这个值的含义是，从机滤波器的起始地址，那么当使用can2时，can2就是从机，那么这个值就是can2滤波器的起始地址，而上面。
TX2/Linux下can总线的接收与发送命令和C程序实例
weixin_41579872的博客
08-05 6310
本文博客深度参考了前辈的作品： TX2/Linux下can总线的接收与发送详解！ https://blog.csdn.net/hhlenergystory/article/details/81976069 Linux CAN 编程详解 https://blog.csdn.net/ppdyhappy/article/details/79458458 使用CAN本人归纳为6个步骤： 0.测试之前最好先下载安装好测试工具can-utils sudo apt-get install can-util
CAN(调试过程遇到的问题记录）
qq_41915323的博客
09-18 1694
1，环境及问题现象描述：设备链路完整，可以正常收发数据，但ints发现对应的中断不计数？ 【分析及解决】中断函数在正确处理完之后必须要返回一个大于0的返回值，驱动中的中断函数回调base中的sja1000irq，sja1000irq函数是void类型，无返回；改变驱动模块，在驱动模块中多嵌套了一层，并且加了在中断正确处理后的的返回值（如下图所示） 2、问题现象描述：程序运行起来后（无接收设备，总线上就这一个发送设备），来测试应用的发送功能，发送64帧数据后会卡在write()哪里？ 【分析及解决】查看了内
CAN总线数据链路层分析（四）
轮子工厂
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在SPI通信中，片选、时钟信号、数据输入及数据输出这四个信号都有单独的信号线。而CAN使用的是两条差分信号线，只能表达一个信号。简洁的物理层决定了CAN必然要配上一套更为复杂的协议。如何用一个信号通道实现同样甚至更强大的功能，答案就是对数据或操作命令进行打包。 一、通信机制 1.1 多主机（Multi-Master） 安全敏感的应用（如汽车动力）对通信系统的可靠性要求很高。将总线能否正常工作...
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嵌入式Linux CAN
weifengdq的专栏
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文章目录前言CAN终端测试SocketCANC语言CAN发送示例C语言CAN接收示例微信公众号 前言 这是前篇: 嵌入式Linux i.MX开发板 嵌入式Linux NFS 嵌入式Linux 交叉编译工具链 嵌入式Linux LED GPIO 嵌入式Linux input 嵌入式Linux UART 本篇介绍下can的使用, 采用米尔MYD-YA157C板子出厂配置的系统. 板子自带一路CAN...
MCU上调试CAN总线问题汇总（包含接收中断不生效和GD MCU的过滤功能）
汉尼拔勇闯天涯
03-16 2099
本文主要介绍mcu can总线接收中断不可用的原因以及can过滤功能的具体使用
关于HAL库CAN通信只能发送不能接收的一种解决方法
2301_76870317的博客
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近日本人在做一个can通信驱动电机的程序，发现无法使用电机返回数据进行闭环。经Debug调试后发现是没有接收到电机数据。在打断点检查时却发现可以正常进入接收中断更新信息，后进行单步运行发现也可以正常进入接收中断。原因：目前暂不清楚，此贴仅作为本人记录用，如果知道了相关原因回随后更新在评论中。解决方法：在代码的主函循环中加入一个5ms的延时。
STM32F407之CAN控制器的使用
MeeFly的博客
07-21 4900
介绍了STM32F407自带CAN控制器的使用，和核心HAL库代码
labview中can通讯发送数据正常无法接收数据
09-18
在LabVIEW中，CAN通信发送数据正常但无法接收数据可能有以下几个可能的原因： 1. 硬件连接问题：首先，确保CAN硬件与计算机正确连接。检查硬件设备、电缆和连接接口是否正常。确保CAN适配器的供电正常，也可以尝试更换另一个适配器进行测试。 2. 软件配置问题：LabVIEW的CAN通信模块通常需要进行配置才能正确接收CAN数据。确保已正确设置接口类型、波特率和其他相关参数。同时，确保已正确配置接收缓冲区，以便能够接收到期望的数据。 3. 错误的ID或数据格式：在CAN通信中，每个消息都有唯一的标识符（ID），用于区分不同的消息。在发送和接收数据时，确保ID的设置正确。另外，确保发送和接收的数据格式（例如数据长度、格式等）一致。 4. 信号干扰和噪声：在CAN通信中，信号干扰和噪声可能导致数据传输错误或丢失。确保CAN通信线路与其他高电磁干扰设备（如电机、高频设备等）隔离。同时，使用屏蔽电缆和滤波器可以减少信号干扰。 5. 软件逻辑错误：最后，检查LabVIEW程序的逻辑是否正确。确保在数据接收部分没有逻辑错误或数据处理问题。可以利用LabVIEW的调试工具，例如数据监视器和调试器，来检查数据的流动和处理过程。 综上所述，通过检查硬件连接，正确配置软件，确保正确的ID和数据格式，减少信号干扰，以及排除软件逻辑错误，可以解决LabVIEW中CAN通信发送数据正常无法接收数据的问题。

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