CAN接收不到数据时的处理方法

在调试CAN通讯协议时，经常会遇到无法接收到数据的情况，这个时候可以采用单步调试DEBUG的方法，先观测CAN接收寄存器RFIFO0或者RFIFO1的值是否会发生变化，即是否真的接收到了数据。

如果寄存器RFIFO0或者RFIFO1如上图所示接收到了数据，但是仍旧没有收到数据，这个时候首先看一下接收中断到底有没有成功使能。

如果接收终端成功使能，这个时候需要检测是否真的进入CAN接收中断，可以在CAN接收中断那里打一下断点。