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RSS订阅原创 Pixhawk之姿态解算篇（4）_补充篇
一、开篇 首先，上一周没有什么收获，虽然看了不少的论文，但是却没有什么质的飞越~~~~ 看的论文都是关于姿态解算的，用的算法大部分也都是基于mahony算法的扩展，就当是深入理解一下姿态解算过程吧，稍微写写上周总结的一丁点的知识。 昨天开了一整天的会议，最终决定姿态解算部分还是需要用EKF做，慢慢搞吧，但是我还是先把姿态控制部分解决了，感觉这个
2016-04-11 16:41:22
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原创 Pixhawk之姿态解算篇（3）_源码姿态解算算法分析
一、开篇 终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什么，然后再做什么，再然后捏~~~反正容易上手的。 2016.04.04日晚，别人都在嗨，而我却在实验室苦逼的工作着，今晚最大的收获就是发现了“新大陆”-----“北航可靠飞行控制研
2016-04-05 09:53:09
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空空如也
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