【ROS】Launch启动文件各字段语法和例子详细讲解
文章目录launch标签用法说明node标签用法说明arg name标签用法include file 标签用法param name标签用法remap标签用法说明命名重映射用法说明group标签用法说明在这里插入图片描述官方文档:http://wiki.ros.org/roslaunch/XMLlaunch标签用法说明launch文件中内容都必须包含在这个标签中<launch>标签语法格式<launch></launch>node标签用法说明启动文件的核心
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