ply文件格式介绍和读取

最新推荐文章于 2024-03-28 20:56:20 发布

小秋slam实战

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分类专栏：从零开始学SLAM 文章标签：机器人

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PLY格式用于存储三维mesh模型，常用于立体扫描结果。它包含颜色、透明度等信息，支持ASCII和二进制两种版本。文件由头部定义元素和属性，如vertex的xyz坐标。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

PLY是一种三维mesh模型数据格式，全名为多边形档案（Polygon File Format）或斯坦福三角形档案（Stanford Triangle Format）。

该格式主要用以储存立体扫描结果的三维数值，通过多边形片面的集合描述三维物体，与其他格式相较之下这是较为简单的方法。它可以储存的信息包含颜色、透明度、表面法向量、材质座标与信息的可信度，并能对多边形的正反两面设定不同的属性。

在数据内容的储存上PLY有两种版本，分别是纯文字（ASCII）版本与二进制（binary）版本，其差异在储存时是否以ASCII编码表示元素信息。

ply文件的基本格式如下：从ply到end_header是头部，element可以有多个property，例如vertex可以有xyz三个property。

ply
format ascii 1.0   { ascii/binary, 编码类型 }
comment zipper output
comment modified by flipply { comments keyword specified, like all lines }
element vertex 35947 { 定义 "vertex" 元素, 35947 代表这个文件有35947个顶点信息 }
property float32 x  { vertex contains