CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 命令用于在构建Catkin工作空间时显式指定Python解释器的路径。在这个命令中：

• catkin_make 是用于构建Catkin工作空间的命令。
• -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 是一个CMake选项，指定了要使用的Python解释器的位置。

具体来说，-D 是CMake的一个选项，用于定义变量。PYTHON_EXECUTABLE 是CMake用来找到Python解释器的变量。通过设置这个变量为/usr/bin/python3，你可以确保构建过程使用系统的Python解释器，而不是Anaconda或其他环境中的Python解释器。

详细步骤

1. 确保你在ROS工作空间的根目录：

   cd ~/catkin_ws
   

2. 运行带有指定Python解释器的构建命令：

   whereis python3 可以查看python的路径
   catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
   

背景

在ROS的构建过程中，有些CMake脚本会调用Python脚本来处理一些配置和生成文件。如果你的系统有多个Python环境，例如系统的Python和Anaconda的Python，CMake可能会默认使用错误的Python解释器，导致不兼容问题。通过显式指定Python解释器，可以避免这些问题。

示例

假设你的CMakeLists.txt文件依赖于Python脚本，如果没有显式指定Python解释器，CMake可能会默认使用错误的Python版本，导致构建失败。使用上述命令，可以强制CMake使用系统的Python 3解释器，从而避免这些问题。

cd ~/catkin_ws
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

运行这条命令后，CMake会使用/usr/bin/python3作为Python解释器，确保构建过程使用正确的Python版本。