【ROS 】ROS编译报错： share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83

最新推荐文章于 2025-03-16 17:36:17 发布
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分类专栏： # 【ROS && MAVROS 】 文章标签： ROS
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ROS编译时遇到CMake错误，源于/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83。解决方法包括安装缺失的依赖包。如果问题仍存在，可能是因为版本不匹配。可以检查当前ROS版本（如melodic），然后针对该版本查找相应的解决策略。

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ROS编译不成功 Prometheus虚拟机镜像

报错

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83
ROS编译不成功 -CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83Invoking "make cma在这里插入图片描述在这里插入图片描述

第一方法安装依赖包解决：

看报错是缺少相关依赖包， 我们安装相关依赖包就能解决

 sudo apt-get install ros-noetic-octomap-msgs

第二方法安装依赖包解决：

若无法定位依赖包

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### 回答1： 这个错误信息表明在使用CMake构建ROS Melodic软件包时出现了问题。更具体地说，错误发生在文件 "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinconfig.cmake" 的第83行，该行包含了 "find_package" 命令。 这种类型的错误通常发生在缺少依赖包或找不到所需的库文件时。您需要检查您的CMakeLists.txt文件中是否指定了正确的依赖项，并且这些依赖项是否已经正确地安装在系统中。您还可以尝试使用“rospack find”命令来检查缺少的软件包是否已经安装。 如果问题仍然存在，请仔细检查错误信息以获取更多详细信息，并尝试在ROS支持论坛或ROS GitHub存储库中搜索类似的错误信息，以获取更多解决方案。 ### 回答2： 这个错误在ROS的Melodic版本中出现，通常是因为找不到所需的软件包而导致的。在这种情况下，Catkinconfig.cmake文件的第83行会报告错误。 要解决此错误，您需要检查一下是否安装了所需的软件包和必要的依赖项。您可以通过运行以下命令来检查是否安装了所需的软件包： roslaunch package_name launch_file_name.launch 请用实际的软件包和启动文件名称替换package_name和launch_file_name.launch。 如果找不到包或启动文件，则需要安装该包。您可以通过以下命令安装软件包： sudo apt-get install package_name 或者，如果软件包不在Ubuntu软件源中，则需要下载软件包并手动安装。在这种情况下，您可以按照软件包提供商或ROS社区的说明进行操作。 另外，还需要检查CMakeLists.txt文件中的错误。如果其中有语法错误或依赖项未正确指定，则可能会导致错误。 最后，如果您使用的是C++编程语言，请确保您的代码符合C++标准，并在编译时指定正确的标志和选项。 总之，如果出现cmake错误，在ROS中，请检查您的软件包和依赖项是否正确安装，并确保您的代码正确且符合C++标准。 ### 回答3： 这个错误是由于一个名为“find_package”的CMake命令在上下文中找不到所需的包而导致的。这可能是由于没有正确安装所需的软件包，或者软件包的版本不兼容所致。 在ROS中，catkinconfig.cmake文件位于/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/目录下，它定义了一些用于构建ROS软件包的高级命令，例如find_package。在使用这些命令时，需要确保正确安装了ROS的依赖项，例如Python，C++和boost库，以及所需的ROS软件包。 如果出现上述错误，请首先确保已经安装了ROS及其所有依赖项，您可以通过在终端中使用“roscore”命令来测试ROS是否配置正确。如果已经安装并且仍然收到此错误，请尝试重新安装软件包或更新ROS版本以解决版本兼容性问题。 总结，这个错误是由于CMake无法找到所需的ROS软件包而导致的，通常是由缺少依赖项或不兼容的软件包版本引起的。要解决此问题，需要确保正确地安装了ROS和所有依赖项，并检查软件包是否与当前ROS版本兼容。
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