illumination invariant image之恢复到彩色图像

原文：【Finlayson G D, Drew M S, Lu C. Entropy Minimization for Shadow Removal[J]. International Journal of Computer Vision, 2009, 85(1):35-57.】
【Finlayson G D, Drew M S, Lu C. Intrinsic Images by Entropy Minimization[C]// European Conference on Computer Vision. Springer Berlin Heidelberg, 2004:582-595.】

前面的如何产生一维的invariant image就不再赘述。这篇博客记录一下该论文中对于重建彩色图像的方法的学习。

生成一维invariant image是通过将2-d空间中的点投影至矫正角θ对应的直线上去。直线的方向为e^⊥，即e^⊥=[cosθ sinxθ]^T，则，I=
I = χ1 cos θ + χ2 sinθ。
那么，如下图所示

这个I值实际上等于点（x₀,y₀）到原点的距离（因为蓝色线为垂直于所有平行线的直线，所以只要平移其至原点即可）。
这边为什么说得到的颜色分布直线与光照无关，是因为对于同一个颜