北大AI公开课第六课--自动驾驶与人工智能by百度陈竞凯

今天来打英语流利说的第二天卡，发现自己在很多事情的处理上不够坚定，对自己的容忍程度估计过高，同时也对别人的自私认知不足，虽然我们不能以自己的标准去衡量每一个人，但说实话，活着没几年，所以无论如何不能委屈自己，你的善良要发自内心，同时也要有锋芒、底线并且只给那些真的值得的人。

今天要整理的是无人驾驶，这是一个令人激动的方向，因为我相信，每一个身处AI热潮中的人，都对这种前所未有的体验充满期待，所以废话不说了。

一、课堂回顾

顶级码农——陈竞凯老师

陈竞凯 ， 百度自动驾驶首席架构师；2002年毕业于北京大学计算机系，硕士。这个介绍虽然很简洁，但是一般搞技术的就习惯简洁，过于复杂不是他们的风格，就酱！

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1、自动驾驶的历史

很多人可能和我一样，知道了解自动驾驶是近几年，因为之前我们可能都还小，注意力全在玩具车上。大概陈老师也意识到这个问题了，所以在课程一开始就梳理了自动驾驶的历史：

1925年，提出遥控汽车的概念。当时使用的是无线电技术，可以远程遥控汽车的方向盘，而且还是真刀真枪开到了纽约街头进行测试；

1939年，通用公司提出智慧城市的概念，提出在这个设想的智慧城市里，使用的是无线遥控的汽车，虽然这个计划失败了，但我们不得不佩服通用公司的远见卓识。可能依托于人工智能，产生这样的设想是合理的并且可行的，但是因为数据、计算能力、算法等各方面的约束，所以我们暂时没有办法达到，但不可否认，这仍然是一个超前的规划。

1969年，麦肯锡提出电脑+汽车概念，越来越接近现在的自动驾驶概念。

1992年，三菱开始做驾驶辅助，但是只控制油门，并不控制刹车。而现阶段的自动驾驶，其实我们的计划也是先从驾驶辅助开始做起，然后慢慢升级，减少人的干预并不断地提高安全性能，达到我们预想的样子。

然后就到了现在这个阶段，自动驾驶被确立下来，并且类似于Uber、特斯拉、百度等，都开始投入了自动驾驶汽车的研究，甚至说，特斯来等公司已经有上线的应用，并获得了更多的数据和反馈，已经开始了更新一轮的迭代。而百度的一些测试和使用点也会慢慢展开。