Apollo 《智能驾驶入门课程》+《智能驾驶进阶课程》视频及对应课件

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Apollo自动驾驶建图是一个关键的技术,用于使无人驾驶车辆能够准确地感知周围环境并创建高精度的地图。该技术主要依赖于激光雷达、摄像头和其他传感器。 首先,Apollo自动驾驶车辆会搭载多个激光雷达传感器,这些传感器能够通过发射激光束并测量其在环境中的反射时间来获取周围物体的距离和位置。通过多个激光雷达的组合使用,车辆能够获取到全方位的环境信息。 其次,车辆还会配备多个摄像头来获取图像信息。这些摄像头能够记录车辆周围的颜色、纹理和形状等信息,从而进一步识别和定位周围的物体。通过将激光雷达和摄像头的数据进行融合处理,车辆能够更加准确地感知周围环境。 在获取到周围环境的数据后,Apollo会通过传感器融合和运动模型等算法对数据进行处理,并利用SLAM(同时定位与地图构建)算法创建地图。这个过程包括了对激光雷达和摄像头数据进行滤波、分割和匹配等操作,并将数据与车辆的运动状态相结合,逐步构建出高精度的地图。 通过实时地创建和更新地图,Apollo可以将地图中的静态障碍物、道路标志、交通信号灯等信息与车辆的感知结果进行比对,从而更好地规划路径和做出相应决策。 总而言之,Apollo自动驾驶的建图技术,通过激光雷达、摄像头等传感器获取环境信息,然后利用SLAM算法创建高精度的地图,以支持车辆的路径规划和决策。这个过程对于保证自动驾驶的准确性和安全性至关重要。

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