鲁棒的回归算法:RANSAC、MSAC、LMEDS等


参考链接


RANSAC(随机采样一致性)

Random Sample Consensus


LMEDS(最小中值法)

Least Median of Squares


MSAC(M估计)

M-estimator Sample Consensus


MLESAC(随机采样最大似然算法)

Maximum Likelihood Estimator Sample Consensus


PROSAC(渐进一致采样)

Progressive Sample Consensus


  • 后面两种是对RANSAC和MSAC的改进

RRANSAC

Randomized Random Sample Consensus


RMSAC

Randomized M-estimator Sample Consensus

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