透镜成像详解【相机成像原理（二）】

全息数据

已于 2024-01-16 19:31:17 修改

阅读量3.9k

点赞数 17

分类专栏：光学摄影学文章标签：数码相机

于 2023-09-01 13:48:39 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_23022733/article/details/131635020

版权

光学同时被 2 个专栏收录

4 篇文章

订阅专栏

3 篇文章

订阅专栏

文章目录

1、小孔成像的缺陷

小孔尺寸过小，图像会变暗
小孔尺寸过大，会导致多个物点成像集中在同一个像素，所以成像模糊

在这里插入图片描述

1.1 引入透镜

在这里插入图片描述

2、薄透镜成像原理

薄透镜是一片制作成具有特殊表面形状的玻璃

在这里插入图片描述

手机摄像头上有很多透镜，包括凹透镜、凸透镜，透镜的材质有的是玻璃，有的是塑料

在这里插入图片描述

2.1 薄透镜工作原理

光进入不同介质时会发生折射

在这里插入图片描述

薄透镜可以让光按需进行折射

在这里插入图片描述

2.2 光线穿过透镜如何前进

薄透镜模型近似了精心设计的透镜的光学模型

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.3 光线追踪

利用薄透镜的光学特性来追踪光线，
穿过透镜光心的光线不会发生折射，

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3、薄透镜成像公式

3.1 高斯成像公式

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.2 物距、像距、放大率之间特殊的关系

在这里插入图片描述

4、透镜成像特性

透镜成像有2个优点：1、锐利的图像，2、高信噪比

在这里插入图片描述

透镜成像的缺点：1、如果传感器不在透镜的焦距上，会成像模糊，这个现象叫做失焦

在这里插入图片描述

除非场景是一个平面，否则永远会有部分场景失焦

在这里插入图片描述

4.1 对焦

我们通过改变镜头（透镜）与传感器之间的相对距离来对焦到特定的物体

在这里插入图片描述

相机镜头上的对焦环用于控制传感器和镜片之间的距离

在这里插入图片描述

4.2 景深

除非场景是一个平面，否则永远会有部分场景失焦，这是不是说明透镜仅对平面场景有效呢？
接下来引出模糊环 (coc)和景深(Depth Of Field)的概念。

如下图，模糊环是从物体发出的光线经过透镜没有聚焦到传感器上，从而在传感器上形成的环状。
$D$ 是光圈直径，由相似三角形可得： $\frac{y}{D/2}$ = $\frac{|O-S|}{O}$
图中的 $y$ 是物高的一半，模糊环的直径是 $c$ ，由物高与像高的关系可得如下图中的公式，

景深范围(Depth Of Field) ：使得模糊环直径足够小的一个对焦范围，也就是说让观察者观察时觉得依旧像是一个点，由上面2个公式联立可得 $c$ 的等式，如下图中所示，

在这里插入图片描述

假设存在一个直径 $\epsilon$ 满足模糊环满足观察者观察时觉得依旧像是一个点，则：

在这里插入图片描述

$∣ O - S ∣$ 为景深的一半，即 $∣ O - S ∣$ 等于 $\frac{DOF}{2}$ ，即：

在这里插入图片描述

而在实际中，镜头的景深并不对称

在这里插入图片描述

4.3 光圈

许多镜头都可以改变光圈大小。

我们用 “𝑓/𝑛𝑢𝑚𝑏𝑒𝑟”来描述光圈大小：固定焦距时，number越大，光圈直径越小，它的值实际上是透镜的焦距除以透镜的直径的大小，（存疑）
光圈越小，景深越大，比如光圈越小接近于小孔，而小孔的景深是无限大的，

如下图白色区域表示光圈，

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

改变光圈大小可以改变景深范围，光圈越小，景深越大，

在这里插入图片描述

不同的光圈的形状会形成不同的模糊图案

在这里插入图片描述

如果光圈直径减小，模糊环直径会减小

在这里插入图片描述

现实中，光圈并不是越大越好，也不是越小越好

为了突出主体，在摄影中我们需要更浅的景深，

在这里插入图片描述

为了突出主体，在摄影中我们需要更浅的景深，

在这里插入图片描述

思考：如果光圈逐渐变小，成像效果会如何？

镜头将等效为一个小孔
没有失焦，所有点都清晰，无论其物距多大.
入射光很少，信噪比很低，就跟小孔一样

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4.4 小孔成像和薄透镜成像的重要区别

在小孔成像中，焦距指小孔与传感器之间的距离，

在这里插入图片描述

在透镜成像中，焦距(Focal Length)是指平行光聚焦点与镜头的距离，

在这里插入图片描述

景深 $D OF$ 的公式：
$DOF=\frac{2 \epsilon O}{mD}$
其中 $\epsilon$ 是满足模糊环满足观察者观察时觉得依旧像是一个点的直径， $O$ 是实际物距， $m$ 是成像时的放大倍率， $D$ 是光圈的直径，

模糊环直径的公式：
$c=mD\frac{|O-S|}{O}$
其中 $S$ 是对焦物距，

4.5 视场

现在我们来引入视场的概念，想象你凑近这个树洞会看到什么变化？

在这里插入图片描述

视场的概念：描述成像物的范围——可以用视场角来描述，或者传感器能投影多大范围的场景

在这里插入图片描述

如果对焦平面靠近会如何？视场范围和视场角都会变小

在这里插入图片描述

对于小孔成像，如果目标靠近会如何？视场范围变小，但变小的幅度和透镜成像不一样，视场角不变，

在这里插入图片描述

透镜成像在景深范围内不需要重对焦，表现和小孔成像一致，需要透镜有足够大的景深，在景深范围内成立

在这里插入图片描述

视场还与传感器尺寸相关，如果传感器尺寸变小会怎样？视场变小

在这里插入图片描述

补充知识：
• Full frame指的是全画幅传感器，即对应35mm胶片尺寸的传感器，具体尺寸为36mm × 24mm；
• 由于生产工艺和设备尺寸要求，数码传感器具有较小的尺寸（现在这些限制已经基本克服）；
• 镜头通常用在胶片上的视场范围来描述，而不是以焦距来描述，

在这里插入图片描述

裁剪系数：描述数字相机图像传感器尺寸与全画幅传感器相对大小的概念

在这里插入图片描述

4.6 放大率

放大倍率与对焦距离相关，对焦距离越远，则放大率越小，因为从下面的2行公式就可以直接看出来，
$\frac{1}{物距}+\frac{1}{像距}=\frac{1}{焦距}$

放大率 $m=\frac{像距}{物距}$

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

对于小孔成像，也可以用如下公式表示：
$放大率m=\frac{像距}{物距}$

物体变近不需要重新对焦，放大率变小幅度不一样，在景深范围内，透镜成像和小孔成像表现一致

在这里插入图片描述

近大远小的透视现象：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

上图的拍摄原理如下图，

在这里插入图片描述

一个关于透视现象的链接，http://www.isc.meiji.ac.jp/~kokichis/

在这里插入图片描述

4.7 变焦

变焦意味这个改变焦距，这与对焦有很大不同，

在这里插入图片描述

如果透镜焦距变大，视场会变小，这叫做zoom in，

在这里插入图片描述

焦距越大，视场角越小，

在这里插入图片描述

相机镜头上有对焦环，也有变焦环，

在这里插入图片描述

手机通过切换不同的摄像头来改变焦距，

在这里插入图片描述

相同的场景，不同焦距的透镜成像有区别吗？

在这里插入图片描述

先看一个小孔成像的例子，焦距从 $2 f$ 变为 $f$ ，像高变为原来的一半，

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

不同的焦距会有不同的透视畸变，

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

什么样的焦距最适合拍人像？

在这里插入图片描述

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。