计算机视觉教程0-3：为何拍照会有死亡视角？详解相机矩阵与畸变

已于 2022-07-14 10:42:30 修改
阅读量1.1w 收藏 65
点赞数 79
分类专栏： 计算机视觉蓝皮书 文章标签： 计算机视觉 人工智能 图像处理 opencv
于 2022-04-06 05:30:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/123966382
版权
本文介绍了拍照死亡角度产生的原因，主要由镜头畸变引起。深入探讨了透视相机模型，包括相机外参、内参矩阵以及镜头的径向和切向畸变。通过相机矩阵和畸变参数，可以理解和修正图像中的几何偏差。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

0 拍照的死亡角度

拍照死亡角度一般指的是将自己脸盆子拍得特别大，拍出用鼻孔看人的狰狞面目，比如下面这张照片。在拍照的死亡角度下，镜头畸变会产生失真，让你的体态更圆润、厚实，因此部分美颜软件里人像修正中会有“去畸变”这一项功能。本文就从计算机视觉的角度谈一谈镜头畸变原理。

在这里插入图片描述

1 透视相机模型

透视相机模型描述了三维空间中的点与二维图像平面上像素间的映射关系。

根据小孔成像原理，透视相机的成像点与空间点之间方向相反，如图所示。为得到与空间点方向相同的成像点，将成像面沿着光轴移动到归一化成像面，接下来的讨论以归一化成像面为准。

在这里插入图片描述
在确定归一化成像面后，从空间点

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
计算机视觉教程0-4：手推张正友标定法，详解图像去畸变(附代码)
FRIGIDWINTER的博客
05-09 4819
相机标定的目的是为了获得相机矩阵和畸变系数，获得了相机矩阵和畸变系数后就能进行更高级的应用，主要应用于立体视觉领域。本文从数学原理推导张正友标定法的原理，并解析了图像去畸变的过程.........
镜头畸变现象及其校正方法
热门推荐
满城风絮
07-30 13万+
畸变纠正后，以圆为例，测试效果。 http://www.ixueshu.com/document/ffb29c8956cd54b3.html http://blog.csdn.net/waeceo/article/details/50580808 http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52950141 http://blog.csdn
2.相机的畸变介绍
sodaANDcola的博客
08-12 1万+
2.相机的畸变介绍 畸变是指光学系统对物体所成的像相对于物体本身而言的失真程度，是光学透镜的固有特性，其直接原因是因为透镜的边缘部分和中心部分的放大倍率不一样。 透镜的畸变是不可消除的，但在实际的应用中可以通过一些软件来进行畸变的补偿，如OpenCV、MATLAB等。 相机的畸变主要分为以下几类： 切向畸变 径向畸变 薄棱镜畸变 通常情况下径向畸变的相应要远远大于其他畸变，因此由Brown在《Close-Range Camera Celibration》一文中所提及的径向畸变模型和切向畸变模型应用比较广
相机畸变矫正保姆级科普
最新发布
不同方向的天空有不同的辽阔~
03-20 1162
相机畸变矫正保姆级科普
镜头畸变原理
11-13
该文档对镜头畸变原理进行了详细的讲解，对有关从事镜头设计工程师有帮助
相机标定（1）内\外参矩阵和畸变矩阵
知识搬运工的博客
02-17 3万+
相机标定可以说是计算机视觉/机器视觉的基础。分为以下内容： 相机标定的目的和意义 相机成像过程的简化与建模 针孔相机模型的数学描述 标定针孔相机模型的参数 相机标定的目的和意义 我们所处的世界是三维的，而照片是二维的，这样我们可以把相机认为是一个函数，输入量是一个场景，输出量是一幅灰度图。这个从三维到二维的过程的函数是不可逆的。 相机标定的...
镜头的几种畸变
jinyu3d的博客
07-08 1898
镜头畸变
单目双目相机标定详解：畸变校正与三维重建
在计算机视觉领域，单目和双目相机的标定是至关重要的技术，它们主要用于矫正图像畸变、实现三维重建和精确测距。标定的目的是建立物体在三维世界与二维图像间的准确对应关系，以便在实际应用中获取更精确的信息。 ...
4-HALCON：精确标定与高精度测量技术详解
4-HALCON是一款由MVTec Software GmbH提供的高级计算机视觉软件，专注于标定与精确测量。该软件支持广泛的应用场景，包括2D轮廓测量、1D边缘过渡测量、直线、弧度以及多种类型的识别如标准模糊、颜色、灰度、边缘和...
计算机视觉数学基础与应用详解
《计算机视觉中的数学方法》这本书深入探讨了三维计算机视觉所涉及的基本数学理论与方法，下面我们详细介绍三个核心部分：射影几何、矩阵与张量以及模型估计。 ### 射影几何 射影几何是研究点、线、面在投影变换下...
相机畸变基础知识
qq_44823010的博客
07-22 1万+
一、相机畸变 定义：相机镜头的畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称。 相机畸变的分类： 径向畸变 1、枕形畸变：又称鞍形形变，视野中边缘区域的放大率远大于光轴中心区域的放大率，常用在远摄镜头中； 2、桶形畸变，与枕形畸变相反，视野中光轴中心区域的放大率远大于边缘区域的放大率，常出现在广角镜头和鱼眼镜头中； 3、线性畸变：光轴与相机所拍摄的诸如建筑物类的物体的垂平面不正交，则原本应该平行的远端一侧和近端一侧，以不相同的角度汇聚产生畸变。这种畸变本质上是一种透视变换，即在某一特定角度，任何镜头都会产生相似的
相机畸变矫正_附代码图片
01-22
使用opencv和c++，对鱼眼相机照片进行矫正，下载包内附存在畸变的照片和相机参数，有问题见博客
相机畸变模型
qq_40622955的博客
10-14 1798
相机畸变是图像处理和计算机视觉中的常见问题。由于透镜的物理特性，图像边缘的物体往往会呈现扭曲，这种现象称为畸变。畸变主要分为两种类型：径向畸变和切向畸变。本文档将详细介绍相机畸变的数学模型、产生原因、以及去畸变的数学过程。
相机畸变概述
Dr.Monster小站
06-23 1112
镜头的畸变分为径向畸变和切向畸变两类上节说到了相机模型,那么这节说说相机的畸变如果有手机爱好者,听到很多测评进行测评的时候,都会提到一个词,广角防畸变,啥意思,举个栗子来看下信号塔,是不是已经开始歪了,这就是0.6倍,超广角模式下的畸变(其实一倍也畸变,小声BB)为啥会畸变呢,仔细看镜头,镜头是曲面的,光从镜头射入的时候和射入平面玻璃的时候,路径是不一样的,玩过放大镜和哈哈镜的都有印象吧.小时候拿些放大镜对着太阳烧东西,你烧通老爹的几次裤衩,又挨了老爹多少次的暴打.
相机畸变中心(principal point)的基础矩阵估计方法
J10527的博客
12-27 9690
相机主点(principal point)，即相机畸变中心的基础矩阵估计方法 设相机前方一平面标定板的坐标为xc=[x,y,1]’，其所成的像的坐标为xd=[u,v,1]’，畸变矫正的坐标为xu，则xc与xd之间存在如下关系： 其中F称为径向畸变基础矩阵（fundamental matrix for radial distortion），等于畸变中心点e=[cc1,cc2,1]
相机的畸变及畸变矫正
qq_38338086的博客
12-02 2511
相机畸变及畸变矫正
相机成像矩阵以及畸变相关介绍
ZauberC的博客
06-22 1355
相机成像和畸变简单讲解
相机畸变产生原因与公式表示（基本原理）
qq_43585355的博客
12-01 1万+
相机畸变产生原因与公式表示（基本原理）
【计算机图形学基础】相机矩阵
lyzirving的博客
07-17 3874
最近在重温计算机图形学的基础知识，期望能做到温故知新，加深对其的理解，以便能从容应对工作中各种情况。
评论 81
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Mr.Winter`

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值