计算机视觉教程0-3：为何拍照会有死亡视角？详解相机矩阵与畸变

已于 2022-07-14 10:42:30 修改
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分类专栏： 计算机视觉蓝皮书 文章标签： 计算机视觉 人工智能 图像处理 opencv
于 2022-04-06 05:30:00 首次发布
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0 拍照的死亡角度

拍照死亡角度一般指的是将自己脸盆子拍得特别大，拍出用鼻孔看人的狰狞面目，比如下面这张照片。在拍照的死亡角度下，镜头畸变会产生失真，让你的体态更圆润、厚实，因此部分美颜软件里人像修正中会有“去畸变”这一项功能。本文就从计算机视觉的角度谈一谈镜头畸变原理。

在这里插入图片描述

1 透视相机模型

透视相机模型描述了三维空间中的点与二维图像平面上像素间的映射关系。

根据小孔成像原理，透视相机的成像点与空间点之间方向相反，如图所示。为得到与空间点方向相同的成像点，将成像面沿着光轴移动到归一化成像面，接下来的讨论以归

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