在ros中使用ifm-3d相机

总体流程是先安装ifm相机驱动，再安装ros包。
目前ifm已经支持二进制安装，方便快捷，源码安装，编译的时候，make check会出现问题。
那我们就直接先上二进制安装配置方法：

1. 相机驱动

$ sudo snap install ifm3d

安装后，命令ifm3d和ifm3d.viewer应该可用。

将存储库添加到您的sources.list：

$ sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] https://nexus.ifm.com/repository/ifm-robotics_ubuntu_$(lsb_release -sc)_$(dpkg --print-architecture) $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ifm-robotics.list'

添加存储库的公钥：

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 8AB59D3A2BD7B692

安装软件：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ifm3d-camera \
                       ifm3d-framegrabber \
                       ifm3d-swupdater \
                       ifm3d-image \
                       ifm3d-opencv \
                       ifm3d-pcicclient \
                       ifm3d-tools \
                       ifm3d-python3 \
                       ifm3d-pcl-viewer \

2. ros包安装：

$ sudo apt install ros-kinetic-ifm3d

要么

$ sudo apt install ros-melodic-ifm3d

3.使用

$ roscore

$ roslaunch ifm3d camera.launch

$ roslaunch ifm3d rviz.launch

ok了！
参考官方链接

源码安装不想写了，我要先用起来了
源码安装官方：
驱动
ros包