在ROS中配置使用Robotiq夹爪

最新推荐文章于 2023-07-14 17:06:31 发布
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01-06
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上一次搭建出了差分式移动底盘和六轴机械臂 这一次总结机械臂的Moveit配置和底盘kinect深度相机配置 文章目录项目源码机械臂Moveit配置Moveit具体是什么可以参考[古月居的视频教程](https://www.bilibili.com/video/BV1hq4y127rS?p=7)配置过程一 打开配置脚本二 创建新的配置文件三 添加碰撞矩阵四 定义规划组五 终端夹具配置六 定义机械臂的位置常量写下作者信息选择地址生成配置文件最后得到配置包 src/vnarm_moveit_configMov.
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