linux中软件触发中断SGI(IPI)的使用

软件触发中断SGI的使用

什么是SGI

SGI:软件触发中断(Software Generated Interrupt)。在arm处理器中，SGI共有16个,硬件中断号分别为ID0~ID15。它通常用于多核间通讯。SGI在Linux内核中通常被用作IPI中断(inter-processor interrupts).
在linux内核中，已经定义了如下的IPI中断,所以用户使用自定义的IPI中断时，建议使用8~15这些未用的中断。

//arch\arm\kernel\smp.c
enum ipi_msg_type {
	IPI_WAKEUP,
	IPI_TIMER,
	IPI_RESCHEDULE,
	IPI_CALL_FUNC,
	IPI_CPU_STOP,
	IPI_IRQ_WORK,
	IPI_COMPLETION,
	IPI_CPU_BACKTRACE,
	/*
	 * SGI8-15 can be reserved by secure firmware, and thus may
	 * not be usable by the kernel. Please keep the above limited
	 * to at most 8 entries.
	 */
};

linux驱动中如何使用SGI

相关函数

1. void gic_raise_softirq(const struct cpumask *mask, unsigned int irq)
   1. 描述：释放一个软件中断
   2. mask: 使用cpumask_of(number),传递要控制的cpu.
   3. irq: 中断号。0~15.
   4. eg: gic_raise_softirq(cpumask_of(1), 14).给cpu1发送14号SGI.
2. int set_ipi_handler(int ipinr, void *handler, char *desc)
   1. 描述: 申请并设置SGI的中断回调函数。
   2. ipinr: 中断号。0~15。
   3. handler: 中断函数指针。需要的中断函数类型为void handler_name(void).
   4. desc: 名称。如"sgi14handler".
   5. return: 成功返回0.
   6. eg: set_ipi_handler(14, ipi_kick,"sgi14handler").
3. clear_ipi_handler(int ipinr)
   1. 描述: 清除申请的中断。
   2. ipinr: 中断号。0~15。
   3. eg: clear_ipi_handler(14).

使用步骤

1. 在驱动初始化时使用set_ipi_handler()函数注册要使用的SGI中断号以及回调函数。
2. 在驱动卸载时使用clear_ipi_handler()函数注销。
3. 在驱动中合适的地方调用gic_raise_softirq()触发一个软中断。
4. 启动linux后，使用insmod挂载编写好的驱动。
5. 挂载成功后可以使用cat /proc/interrupts来查看中断是否申请成功。

驱动的部分程序如下：

/* 1. 使用的软件中断号 */
#define REV_SGI_ID 14

/* 2. sgi 回调函数,由set_ipi_handler()函数在初始化时回调 */
static void ipi_kick(void)
{
    printk("ipi_kick:%d\n",++kickcount);
}

/* 3. 模块初始化部分程序 */
static int __init char_init(void)
{
...
    /* 申请加初始化软中断 */
    int ret = 0;
    ret = set_ipi_handler(REV_SGI_ID, ipi_kick,"Firmware kick");
    if(ret){
        printk("ipi(%d) error.\n",REV_SGI_ID);
    }
...
}

/* 4. 模块注销部分程序 */
static void __exit char_exit(void)
{
...
    /* 注销中断 */
    clear_ipi_handler(REV_SGI_ID);
...
}

/* 5. 写函数部分程序,用户触发软中断使用 */
static ssize_t char_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t cnt,loff_t *offt)
{
	int revalue = 0;
	char tempbuff[2];

	revalue = copy_from_user(tempbuff,buf,2);
	if(revalue == 0){
        /* 触发软中断。
            1. eg: tempbuff[0] = 0,tempbuff[1] =14; 则触发cpu0的14号中断
            1. eg: tempbuff[0] = 1,tempbuff[1] =13; 则触发cpu1的13号中断
        */
        gic_raise_softirq(cpumask_of(tempbuff[0]), tempbuff[1]);
	}
	
	return 0;
}

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