opencv之canny边缘检测算法

Canny算法由John F.Canny于1986年开发，是很常用的边缘检测算法。

它是一种多阶段算法，内部过程共4个阶段：

1. 噪声抑制（通过Gaussianblur高斯模糊降噪）:使用5x5高斯滤波器去除图像中的噪声
2. 查找边缘的强度及方向（通过Sobel滤波器）
3. 应用非最大信号抑制（Non-maximum Suppression）: 完成图像的全扫描以去除可能不构成边缘的任何不需要的像素
4. 高低阈值分离出二值图像（Hysteresis Thresholding）
5. 高低阈值比例为T2:T1 = 3:1 / 2:1
6. T2为高阈值，T1为低阈值

 

代码：

import cv2 as cv

src = cv.imread("head2.jpg", cv.IMREAD_GRAYSCALE)
cv.imshow("src", src)


def onChange(thres):
    cv_canny = cv.Canny(src, thres, thres * 3)
    cv.imshow("src_canny", cv_canny)


onChange(0)
cv.createTrackbar("thres", "src_canny", 0, 255, onChange)

cv.waitKey()

效果：