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原创 Error: no Kinect2 devices found!解决方法

在启动iai-kinect的时候发现因为没有权限无法找到设备:Error: no Kinect2 devices found!解决方法:复制90-kinect2.rules 到/etc/udev/rules.d/,然后加载一下规则sudo udevadm control --reload,之后重启插一下kinect2,若还不行就重启一下电脑。90-kinect2.rules在libfree...

2019-05-10 12:55:55 2228

原创 joint_model.h:47:26: fatal error: Eigen/Geometry: 没有那个文件-解决方法

在做机械臂ros中规划的时候遇到了这个问题:/opt/ros/kinetic/include/moveit/robot_model/joint_model.h:47:26: fatal error: Eigen/Geometry: 没有那个文件或目录compilation terminated.解决方法共两步:在CMakeLists中的find_package中加入:moveit_ro...

2019-05-09 09:41:59 1589

原创 Kinect V2的urdf/xacro模型

在使用kinect v2传感器时,我发现我找不到一个完美的kinect v2 urdf模型。所以我做了这个模型,希望这会对你有所帮助。[https://github.com/wangxian4423/kinect_v2_udrf](To use in rviz:roslaunch kinect_...

2019-05-07 22:29:06 1216 6

Robotics toolbool 10.4 英文手册

这是Peter Corke开发的在matlab平台上运行的robotics_toolbox 10.4版本对应的操作手册,其中详细介绍了该工具箱的功能及各自类封装说明。

2020-03-15

华中科技大学学报.自然科学版 NoteExpress样式2019

按照华中科技大学学报.自然科学版2019格式, 针对英文格式的期刊、会议论文集、书进行了修改,期刊文章 作者.*标题[J].*期刊,*年份|,*卷|(期)|:*页码|. 书 作者.*书名[M].*|版本*ed.*|出版地点:*出版社,*年份|. 学位论文 作者.*标题[D].*城市:*大学,*年份|. 会议论文集 作者.*标题[C]//*丛书标题.*会议地点:*出版社,*会议年份:*页码|.

2019-11-25

Roboware安装包及操作手册.zip

https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/81351703 一个非常好用的ROS编辑的IDE,因为官网打不开了就把自己的包挂上去好啦,附其操作手册。

2019-08-25

ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)(基于深度相机D415)

对应博文:https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/97970892 - 最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点,自己之前写过的kinect V2的坐标映射的通用性太差,所以这次写了一个节点,利用深度相机ROS节点发布的深度与彩色对齐的图像话题和图像信息内外参话题,将二维坐标映射到三维坐标系。 - 我挂上来的这个节点是将鼠标指向的二维坐标转换到三维坐标系下,并发布话题可视化到了rviz中,因为我自己的物体识别发布的像素坐标话题是一个自己写的消息文件,这次就不放出来了,需要用的把我这里的鼠标反馈的坐标改成你自己的坐标就行了。

2019-07-31

ROS_Robot_Programming中文版/Mastering ROS for Robotics Programming

ROS_Robot_Programming中文版(从基本概念到机器人应用程序编程实战)(入门经典),Mastering ROS for Robotics Programming

2019-03-21

modbus已经配置好环境的sln例程

modbus已经配置好环境的sln例程,具体使用参考博文https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/82112875

2018-08-27

空空如也

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