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原创 Error: no Kinect2 devices found!解决方法
在启动iai-kinect的时候发现因为没有权限无法找到设备:Error: no Kinect2 devices found!解决方法:复制90-kinect2.rules 到/etc/udev/rules.d/,然后加载一下规则sudo udevadm control --reload,之后重启插一下kinect2,若还不行就重启一下电脑。90-kinect2.rules在libfree...
2019-05-10 12:55:55 2228
原创 joint_model.h:47:26: fatal error: Eigen/Geometry: 没有那个文件-解决方法
在做机械臂ros中规划的时候遇到了这个问题:/opt/ros/kinetic/include/moveit/robot_model/joint_model.h:47:26: fatal error: Eigen/Geometry: 没有那个文件或目录compilation terminated.解决方法共两步:在CMakeLists中的find_package中加入:moveit_ro...
2019-05-09 09:41:59 1589
原创 Kinect V2的urdf/xacro模型
在使用kinect v2传感器时,我发现我找不到一个完美的kinect v2 urdf模型。所以我做了这个模型,希望这会对你有所帮助。[https://github.com/wangxian4423/kinect_v2_udrf](To use in rviz:roslaunch kinect_...
2019-05-07 22:29:06 1216 6
Robotics toolbool 10.4 英文手册
2020-03-15
华中科技大学学报.自然科学版 NoteExpress样式2019
2019-11-25
Roboware安装包及操作手册.zip
2019-08-25
ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)(基于深度相机D415)
2019-07-31
ROS_Robot_Programming中文版/Mastering ROS for Robotics Programming
2019-03-21
modbus已经配置好环境的sln例程
2018-08-27
空空如也
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