Error: no Kinect2 devices found!解决方法

最新推荐文章于 2023-09-11 11:11:24 发布

跃动的风

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分类专栏： # ROS的那些坑文章标签： kinect2 权限 error found ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/90056112

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本文介绍了解决Linux环境下iai-kinect因权限不足导致无法找到设备的问题。通过复制90-kinect2.rules文件并将其放置在/etc/udev/rules.d/目录下，调整设备权限，确保Kinect2设备可以被正确识别。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在启动iai-kinect的时候发现因为没有权限无法找到设备：

Error: no Kinect2 devices found!

解决方法：复制90-kinect2.rules 到/etc/udev/rules.d/，然后加载一下规则sudo udevadm control --reload，之后重启插一下kinect2，若还不行就重启一下电脑。

90-kinect2.rules在libfreenect2/platform/linux/udev中
复制方法:
cd 到90-kinect2.rules所在目录，然后
sudo cp 90-kinect2.rules /ect/udev/rules.d/

解释一下：这就是因为linux下的串口需要访问权限，而这个文件中包含有这个kinect设备的信息，并将此端口修改为更高的权限。
这个就是90-kinect2.rules写的：

# this file belongs in /etc/udev/rules.d/
# ATTR{product}=="Kinect2"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02c4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02d8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02d9", MODE="0666"