使用QEMU搭建u-boot+Linux+NFS嵌入式开发环境

1、搭建嵌入式基本开发环境

• 虚拟机：VMware 15
• VMware Tools安装：

sudo apt-get autoremove open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

• Ubuntu：ubuntu-16.04.6-desktop-i386
• 更新软件源：sudo apt-get update
• 安装uboot-tools：sudo apt-get install u-boot-tools
• 代码编辑管理工具：sudo apt-get install git vim
• 交叉编译器：sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi g++-arm-linux-gnueabi
• 其它依赖包：sudo apt-get install libncurses5-dev lzop
• 交叉编译工具下载：交叉工具链
• Buildroot下载：Buildroot
• Buildroot用户手册下载：用户手册
• QEMU下载：QEMU

2、QEMU安装

• 安装QEMU编译依赖的包：

sudo apt-get install zlib1g-dev libglib2.0-0 libglib2.0-dev libsdl1.2-dev libpixman-1-dev libfdt-dev

• 下载QEMU源码

git clone git://git.qemu-project.org/qemu.git

• 切换到一个稳定版本

git checkout v2.7.0

• 编译配置

./configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=

• 编译安装

make

make install

3、编译Linux内核和dtb文件

• 下载Linux内核：linux-4.4.76
• 修改Makefile

ARCH=arm   CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

• 编译内核、模块、dtb文件

make vexpress_defconfig

make zImage -j4

make modules -j4

make dtbs

4、使用busybox制作根文件系统

4.1、编译安装

• 下载源代码：busybox-1.27.0
• 修改Makefile

ARCH=arm   CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

• 配置

make defconfig

make  menuconfig

• 编译安装

make

make install

4.2、制作根文件系统

mkdir rootfs

mkdir -p rootfs/lib

cp -r busybox-1.27.0/_install/* rootfs

cp  -p /usr/arm-linux-gnueabi/lib/*   rootfs/lib

mkdir  -p  rootfs/etc/init.d/

touch rcS

 mkdir  -p  rootfs/dev/

 mknod –m 666 tty1  c  4  1

 mknod –m 666 tty2  c  4  2

mknod –m 666 tty3  c  4  3

mknod –m 666 tty4  c  4  4

mknod –m 666 console  c  5  1

mknod –m 666 null   c  1  3

4.3、制作SD卡文件系统镜像

• 生成镜像：

dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3  bs=1M count=32

• 格式化为exts文件系统：

mkfs.ext3  rootfs.ext3

• 将各种文件拷贝到文件系统镜像中

mount  -t  ext3  rootfs.ext3   /mnt/  -o  loop

cp  -r  rootfs/*  /mnt

umount  /mnt

4.4、启动内核、挂载rootfs

qemu-system-arm   -M  vexpress-a9   -m 512M -dtb linux-4.4.76/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb   -kernel linux-4.4.76/arch/arm/boot/zImage   -nographic   -append 
"root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0"   -sd rootfs.ext3

4.5、图形化启动内核

qemu-system-arm   -M  vexpress-a9   -m 512M -dtb linux-4.4.76/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb   -kernel linux-4.4.76/arch/arm/boot/zImage   -append 
"root=/dev/mmcblk0 rw console=tty0"   -sd rootfs.ext3

5、使用U-boot加载Linux内核

5.1、编译u-boot

• 下载：u-boot-2017.05
• 修改Makefile：

ARCH=arm   CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

• 配置：

make vexpress_ca9x4_defconfig

• 编译：

make -j4

5.2、运行u-boot

qemu-system-arm -M vexpress-a9  -m 512M  -kernel   u-boot   -nographic   

5.3、QEMU网络功能设置

• 主机安装工具包：

sudo apt-get install uml-utilities bridge-utils

• 创建tun设备文件：/dev/net/tun
  

• 修改 /etc/network/interfaces 文件，重启生效：
  

• 配置 /etc/qemu-ifup、/etc/qemu-ifdown 脚本

5.4、内核配置编译

• 需要将内核编译为uImage格式
• 需要指定uImage的加载地址
• 编译时指定：

make LOADADDR=0x60003000 uImage -j4

5.5、主机TFTP工具安装

• 安装tftp工具：

sudo apt-get instaall tftp-hpa tftpd-hpa xinetd

• 修改配置文件：/etc/default/tftpd-hpa

• 创建tftp目录：

mkdir /home/tftpboot
chmod 777 tftpboot

• 重启tftp服务：

/etc/init.d/tftpd-hpa restart

5.6、启动测试

qemu-system-arm		\
	-M vexpress-a9	\
	-kernel u-boot	\
	-nographic		\
	-m 512M			\
	-net nic,vlan=0 -net tap,vlan=0,ifname=tap0	\
	-sd rootfs.ext3

5.7、自动化引导

• 修改 include/configs/vexpress_common.h

#define CONFIG_BOOTCOMMAND	\
"tftp 0x60003000 uImage;tftp 0x60500000 vexpress-v2p-ca9.dtb;	\
setenv bootargs 'root=/dev/mmcblk0 console=tty0';	\
bootm 0x60003000-0x60500000;"

• 配置开发板、主机IP地址

/* Netmask */
#define CONFIG_IPADDR 192.168.244.128
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.244.129

6 、挂载NFS文件系统

6.1、主机HOST开启NFS服务

• 安装：

sudo apt-get install nfs-kernel-server

• 配置NFS，在 /etc/exports 文件中添加：

/home/rootfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

• 开启NFS服务：

/etc/init.d/rpcbind restart

/etc/init.d/nfs-kernel-server restart

6.2、修改bootargs启动参数

• 修改BOOTCOMMAND
  

6.3、内核支持挂载NFS文件系统

7、完善根文件系统

7.1、增加内核的各种用户接口、重启reboot功能

• 新建 etc 目录，添加 inittab、init.d/rcS、fstab、profile
• 新建 tmp、sys、var、proc 目录
• 启动 linux，挂载NFS文件系统

7.2、四个文件的启动流程