COMSOL中的基础概念

目录​​​​​​​

控制方程

边界条件

初始值

应力

应变

各向异性

电场

磁场

浓度

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控制方程

能够比较准确、完整描述某一物理现象或规律的数学方程即称为该物理现象或规律的控制方程，这些方程绝大多数是偏微分方程。

COMSOL 就是一个偏微分方程组求解平台，其优势在于多物理场的耦合求解，不同物理场对应着不同的控制方程，求解多物理场的本质就是求解这些控制方程组，即偏微分方程组。

由于偏微分方程一般有无穷多个解，因此为了确定其中符合工程问题实际情况的解，即特解，就需 要指定一些相应的特殊条件，包括边界条件或初始条件。

边界条件

在数学中，对于微分方程来讲，边界条件是在一个微分方程的基础上添加一组附加的约束，边值问题的解也同时满足边界条件微分方程的解。

对于给定问题的输入存在唯一的解，它依赖于持续的输入。

某个边界上的边界条件，一般是以指定物理量的原函数值或者其导数值的形式指定的。

如果仅指定其原函数值，则称为第一类边界条件或狄里克莱 (Dirichlet )条件

如果仅指定其导数值，则称为第二类边界条件或诺依曼 (Neumann )条件

如果同时指定原函数值和导数值，则称为第三类边界条件或洛平(robin )条件

总体来说，

第一类 边界条件：指定函数本身值的边界条件

第二类边界条件：定义函数法向导数值 的边界条件

第三类边界条件：函数值 和外法线的方向导数的组合

COMSOL 一般只给出前两种形式的边界条件。

例如，在固体传热中，指定某个边界上的温度值；在固体力学中，指定某个面上的压力载荷；在流体流动中，指定入口的速度流量值。

初始值

初始值是指过程发生的初始状态，一般用于随时间相关的物理量的求解。

在瞬态问题中，除了指定边界条件之外，由于方程中存在物理量关于时间的导数项，因此还需要指定物理量在初始时刻，即t=0时的函数值或其导数值。

例如，在瞬态固体传热中，指定t=0时刻某点处的温度值。 总之，为了确定泛定方程的解，就必须提供足够的初始条件和边界条件，这些附加条件称为定解条件。

应力

应力是结构对载荷抵抗所产生的力，它是固体力学分析的经常需要求解的物量。

用单位面积的力来表示，其单位为Pa。

该物理量是判断产品与结构破坏（损坏）与否的重要指标。

应力=载荷/剖面面积

任何结构都有其所能承受的强度极限，所以设计时不能使应力超过该极限值。

为此，在事前有必要知道应力的数值，以确保结构在工作中不会被破坏。

装调味品的塑料袋和水果袋都留有切口，从缺口处就很容易撕开袋子，并且有切口的袋 子比没有切口的袋子要远远地容易撕开，这是在日常生活中常有的经验。这是因为，在切口的部分发生了截面积的突变，在受到外部载荷时，会发生应力集中，即使较小的载荷，也能在缺口处产生较大的应力，并超过材料的强度极限，所以就容易撕开。前一个例子说明，为了避免破损物体而利用了作为破坏指标的应力，而后一个例子反过来很好地利用了应力来破坏物体，这就是对结构进行应力分析的目标。

应变

应力分析主要用于评价结构是否被破坏，即应力是否达到其强度极限。而在固体力学中，除了应力之外，还有另一个常常需要求解的物理量，就是应变。

应变是某点处的变形量与其未变形时的长度之比，因此它是一个无量纲的值。应变常常用于评价结构的变形程度。

在有些结构中，即使产品没有破坏，但如果变形过大，也会影响其功能和性能。比如桥梁结构，为了其行车安全，除了保证其强度不被破坏之外，还需要确保其有一定的刚度，即其变形程度不能过大。再比如在压电材料或者微机电系统的计算中，很少会有材料破坏的情况发生，相反其结构的变形程度，对系统的功能会产生重大影响。此时结构的应变就是在计算过程中主要求解的物理量。 

各向异性

各向异性是指物质的全部或部分化学、物理等性质随着方向的改变而有所变化，在不同的方向上呈现出差异的性质。

表现在结构上，就是在不同方向上，其物理量会表现出差异性，如材料的弹性模量、导热系数、电导率、介电常数等。

实际材料由于其微观结构的不均匀性，或多或少都表现出一定的各向异性。只不过有些材料不同方向上的差异性很小，一般将其处理为各向同性，而有些材料不同方向上的差异性非常大，就需要指定每个方向上的材料性能。

电场

电场是空间里存在的一种特殊物质。它是围绕带电粒子或物体的空间区域，并对其他的电荷施加力，吸引或排斥它们，电场存在于空间的所有点。

它在数学上定义为一个矢量场，与空间每一个点的单位电荷对测试电荷施加的力相关联。可以被看成是指向或远离电荷的箭头。

电场的力的性质表现为：电场对放入其中的电荷有作用力，这种力称为电场力。

电场是由电荷或时变磁场产生，电场强度是描述某点电场特性的物理量，符号是E。数学表达为单位正电荷q在这一点上施加的力F。电场的强度取决于源电荷，而不是测试电荷。

磁场

带电粒子的运动或电场的变化产生磁场，磁场是一个矢量场，在该矢量场中可以观察到磁力。磁场，如地球磁场，可以使磁罗盘针和其他永磁体在磁场的方向上排列。磁场迫使带电粒子沿圆周或螺旋线运动。磁场施加在电线电流上的力是电动机工作的基础。

浓度

在化学中，浓度是一种组分的量除以混合物的总体积。可以区分几种数学描述类型：质量浓度、摩尔浓度、数浓度和体积浓度。

浓度可以是任何一种化学混合物，但最常见的是溶质和溶剂的溶液。

摩尔（量）浓度有正常浓度和渗透浓度等变量。