51内核多线程，os任务调度

//https://cloud.tencent.com/developer/article/1692860
    //#include "reg52.h"
#define data   //c51栈要放在dataq区~data/idada/pdata/xdata      
#define  MAX_TASKS     10
#define  OS_TASK_NUM   8
#define    OS_TASK_STACK_SIZE        (2+13+2*3)//存放断点2B，中断函数可能压栈13B，子程序每嵌套一层2B

typedef    struct
{
        unsigned char  delay;//当前延时剩余时间
        unsigned char        stack[OS_TASK_STACK_SIZE]; //私有堆栈
        unsigned char  sp;//私有堆栈指针
}OS_TASK;//任务工作块。

 data       OS_TASK       os_task[OS_TASK_NUM];//必须定义为data（因堆栈只能在data区）

OS_TASK task_sp[MAX_TASKS];
//     void os_switch()
//{  
//    task_sp[task_id] = SP;  
//    if(++task_id == MAX_TASKS)  
//        task_id = 0;   
//    SP = task_sp[task_id];
//}

/*
 *    任务调度，转向当前延时时间到且优先级最高（id较小）