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RSS订阅原创 Matlab捡知识——S-Function再体验
S-Function 和 M-Function 作为一个学控制（越来越偏离轨道）的学生，使用simulink的小部分功能是在频繁不过的了，但是我本科到硕士一年级，用simulink调用自建函数，不是简单S函数就是复杂m-function，基本都会避开S-Function（一开始感觉贼麻烦）。其实，M-Function和S-Function同时用到复杂的地方，M-Function更麻烦… 用S-Fu...
2019-10-23 14:43:00
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Neuro-Adaptive Observer based Control of Flexible joint robot
Neuro-Adaptive Observer based Control of Flexible joint robot（一篇论文）主要运用RBF神经网络逼近函数来建立复杂自适应系统模型，主要分析了如何建立模型和MATLAB仿真
2018-12-08
2015 Continuum Robots for Medical Applications A survey
2015 Continuum Robots for Medical Applications A survey是一篇综述性论文，讲的是关于医疗机器人的发展，主要是我的课题与这个相关，可以当入门了解现在的情况
2018-12-08
空空如也
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