ROS 2安装过程中一些BUG以及错误整理

ROS兴起，创造很多用ROS来开发的岗位，但是ROS的实时性是没有保证的，在ROS的基础上诞生ROS 2，可以保证运行过程的实时性。

以下是ROS 2在Ubuntu上安装过程的一些错误整理：
系统版本对应：
Ubuntu14对应的ROS版本是Kinetic，根据查找其对应的ROS 2版本是Crystal，支持至2019年。Ubuntu16对应ROS版本M，ROS 2版本Dashing。
安装方式：
虚拟机安装完Ubuntu14换成清华大学源
用源码安装方法安装ROS2-crystal
安装过程需要的代码在官方教程有，但安装过程十分难受，在下载repo文件时候可能需要下载多次，简单的方式就翻墙

还有一种安装方法：
用github释放的包进行安装，但是会缺少依赖，需要自己下载添加依赖项。
版本BUG：
花了我两天，用ROS-kinetic惯了，就在Ubuntu14上准备安装Crystal，但按照教程，首先在下载repo文件上就重复下载多次才下载成功，再到编译文件包，总会有一两个包编译错误导致整体不能运行。

利用zip包下载出现依赖缺失，实在缺的太多了无法补救。

更换系统版本：最后实在没有耐心，更换Ubuntu16，安装ROS 2-Dashing，利用源码安装方式，完美安装。