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Ubuntu_ROS笔记
kiomi_kiomi
机器人控制相关方向的研究,主要协作医疗机器人控制和构型的创新设计
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ROS 2安装过程中一些BUG以及错误整理
ROS兴起,创造很多用ROS来开发的岗位,但是ROS的实时性是没有保证的,在ROS的基础上诞生ROS 2,可以保证运行过程的实时性。以下是ROS 2在Ubuntu上安装过程的一些错误整理:系统版本对应:Ubuntu14对应的ROS版本是Kinetic,根据查找其对应的ROS 2版本是Crystal,支持至2019年。Ubuntu16对应ROS版本M,ROS 2版本Dashing。安装方式:...原创 2020-01-20 00:23:37 · 744 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14_ROS学习笔记(12)Dynamixel串口U2D2Dynamixel驱动ID编写
昨天刚买回来U2D2Dynamixel串口和供电模块大体在WINDOW10上测试了一下可用,现在通过Ubuntu系统驱动舵机,舵机型号AX-12+(已编好ID),串口以及供电模块U2D2Dynamixel(USB2Dynamixel二代,死贵)首先,连接好串口,然后在终端输入命令ls /dev/ttyUSB0 *查看串口USB代数,得到串口代数后进行舵机ID编码arbotix_term...原创 2018-10-19 15:12:02 · 1299 阅读 · 6 评论 -
ubuntu_ros+solidworks+ubuntu_raspberryPi3+arduino_mega机器人仿真&实际系统搭建
前阵子借着比赛搭了一整套机器人系统,系统全开源环境,搭配如下ubuntu_ros+solidworks+ubuntu_raspberryPi3+arduino_megaubuntu_ros基本框架在ROS上完成,raspberryPi3和arduino兼容,可以利用开源框架自己编写整体的系统程序。具体块程序在GITHUB上solidworks主要是利用soliworks的插件导出URD...原创 2019-06-17 21:57:02 · 2516 阅读 · 2 评论