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MSP430单片机
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机器人控制相关方向的研究,主要协作医疗机器人控制和构型的创新设计
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MSP430系列单片机:G2553循迹
2018.7 还没有进入硕士研究生的生活,就已经被老师拉来给本科大一辅导单片机的入门课程…也是没谁了… 在无聊之余自己也玩起以前玩的TI的MSP430系列,话说自己以前也用这系列搭过蜘蛛机器人,在机器人动起来的时候还是有点成就感的。7.24 课程结束,本科生用G2搭了一个小车来循迹比赛,赛道是师兄花的,看上去还有点复杂。一些本科生也是厉害,两个红外传感器就搞定地图。估计这就是所谓的运气和...原创 2018-07-26 09:59:20 · 4858 阅读 · 40 评论 -
MSP430系列单片机:PCA9685驱动多足机器人
多足机器人,是我大二暑假和大三开始玩的东西,刚好大四暑假留校又接触了MSP430,就想着把原来写的的代码也放到这里控制多组舵机驱动机器人动作,用MSP430F5438A当主控器,PCA9685当驱动输出PWM方波的发生器,那下子驱动方式弄的我脑壳疼的哟,想想也是好笑。、emmmm….PCA9685的手册好像没有中文,那下子也是看的脑袋大,好像这里有以前写的驱动原理,写完的就忘更新了….暑假...原创 2018-07-26 10:17:43 · 956 阅读 · 0 评论 -
MSP430系列单片机:CCS平台之volatile声明
7.29 暑假在校一段时间,再过一个星期就回家了,有点小激动 上一段时间在自己电脑CCS上编译了下师兄给的虚拟示波器代码,发现编译有错误,就没管了(argument of type “volatile unsigned char ” is incompatible with parameter of type “unsigned char “) 其实我对MSP430已经兴趣在减…别人都开始玩...原创 2018-07-29 15:28:18 · 1433 阅读 · 1 评论