ubuntu_ros+solidworks+ubuntu_raspberryPi3+arduino_mega机器人仿真&实际系统搭建

最新推荐文章于 2024-07-11 16:33:45 发布
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前阵子借着比赛搭了一整套机器人系统，系统全开源环境，搭配如下ubuntu_ros+solidworks+ubuntu_raspberryPi3+arduino_megaubuntu_ros基本框架在ROS上完成，raspberryPi3和arduino兼容，可以利用开源框架自己编写整体的系统程序。具体块程序在GITHUB上solidworks主要是利用soliworks的插件导出URD...
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前阵子借着比赛搭了一整套机器人系统，系统全开源环境，搭配如下
ubuntu_ros+solidworks+ubuntu_raspberryPi3+arduino_mega

ubuntu_ros

基本框架在ROS上完成，raspberryPi3和arduino兼容，可以利用开源框架自己编写整体的系统程序。
具体块程序在GITHUB上

solidworks

主要是利用soliworks的插件导出URDF模型文件给ROS的rviz用，具体的导出教程参考https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7821269.html
根据上面的方法就可以导出来，导出来的主要问题就是建立的坐标变换的关系，要设定参考轴和参考坐标系，这和设计的机械结构有一点关系，有时候设计有问题导出来的模型坐标关系需要修改。如何正确设定参考轴和坐标系看上面的网址。

ubuntu_raspberryPi3

在前期开源台上利用远程控制方式，用电脑SSH方式远程控制raspberryPi3，SSH远程通信需要设置WIFI路由配置，安装SSH这里就不说了，google一下就有命令安装
两台都要配置

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kiomi_kiomi
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Ubuntu和SolidWorks是两个不同的软件。Ubuntu是一种基于Linux操作系统的开源操作系统，它提供了一个稳定和安全的平台，广泛用于开发和科学研究。SolidWorks则是一种三维计算机辅助设计（CAD）软件，用于设计和建模各种产品和机器。 引用中提到了ubuntu_ros和solidworks，这可能意味着在Ubuntu操作系统上使用ROS（Robot Operating System）框架进行机器人开发，并且使用SolidWorks进行机器人的三维建模和设计。 引用中提到了使用Ubuntu远程连接Raspberry Pi 3，并且在编辑hosts文件时使用了sudo vim /etc/hosts命令。 引用中提到了在ROS框架上完成了基本框架，并且Raspberry Pi 3和Arduino可以兼容，可以使用开源框架自己编写整体的系统程序。还提到了具体的程序块可以在GitHub上找到。 综上所述，Ubuntu和SolidWorks是两个不同的软件，Ubuntu是一种开源操作系统，SolidWorks是一种用于三维设计和建模的软件。在机器人开发中，可以使用Ubuntu操作系统和ROS框架来实现机器人控制和编程，同时可以使用SolidWorks进行机器人的三维建模和设计。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [ubuntu_ros+solidworks+ubuntu_raspberryPi3+arduino_mega机器人仿真&实际系统搭建](https://blog.csdn.net/qq_24182661/article/details/92723415)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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