读取xtion pro live的程序笔记。

1、首先下载xtion pro live的驱动：

http://pan.baidu.com/s/1cxCWQa

2、用到了

#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>    
#include <pcl/io/openni2_grabber.h>

编译的时候出错了，主要是关于max和min的。

我对出错的文件，连着干了两件事就好了：


1、在出错文件（例如pcd_io.hpp）文件最上面加上#define NOMINMAX 这句话，注意，在项目属性中设置预编译头的方法可能有问题。


2、把if (nr_points != std::numeric_limits::max ())中的std::numeric_limits::max 用括号括起来。也就是说：  if (nr_points != (std::numeric_limits::max) ())