1、首先下载xtion pro live的驱动:
http://pan.baidu.com/s/1cxCWQa
2、用到了
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/io/openni2_grabber.h>
编译的时候出错了,主要是关于max和min的。
我对出错的文件,连着干了两件事就好了:
1、在出错文件(例如pcd_io.hpp)文件最上面加上#define NOMINMAX 这句话,注意,在项目属性中设置预编译头的方法可能有问题。
2、把if (nr_points != std::numeric_limits::max ())中的std::numeric_limits::max 用括号括起来。也就是说: if (nr_points != (std::numeric_limits::max) ())