Arduino 筆記 – 認識 Arduino

Arduino 筆記 – 認識 Arduino
什麼是 Arduino?它的特色為何?可以拿來做什麼應用?本文將回答這些基本的問題,帶你認識 Arduino。

分享一個 Arduino 教學心得:學習 Arduino 最好的方法,就是買張 Arduino 控制板和一些電子零件,捲起袖子實際動手做,唯有如此,才能夠真正體驗 Arduino。所以,本文不會花太多的篇幅在文字上作描述,將很快速的介紹 Arduino,讓你在最短的時間內認識 Arduino。

什麼是 Arduino?

如下圖,Arduino 是一張微控制器板子(microcontroller board),大約一個手掌大

 
使用者可以在 Arduino 板子上接上各種電子裝置,例如 LED 燈、喇叭、馬達、開關、溫濕度感測器、紅外線發射與接收器、LCD 顯示裝置,以及 Ethernet, WiFi, XBee, Bluetooth, RFID, GPS 等各種通訊模組。

若再配合撰寫一些自動控制的程式,就能利用 Arduino 做出各式各樣的自動控制應用,例如利用溫度感測器控制風扇的運轉、使用可變電阻控制燈光的明暗、控制馬達的轉速、利用紅外線遙控家電/ 利用伺服機(Servo)控制機械手臂或機器人,以及製作自走車、飛行器等等。

Arduino 的特色

簡單來說,Arduino 有下列這些特色:

開放源碼。不僅軟體是開放源碼,連硬體也是開放的。開發軟體用的 IDE 可免費下載,Arduino 的電路設計圖也可以從網路上下載。
簡單好用資源多。傳統上,要開發微控制器的程式,開發者需要具備電子電機相關科系的背景,一般人不容易進入這個世界。Arduino 進入門檻低,即便沒有電子電機相關科系的背景,也可以很容易學會使用 Arduino。再者,由於 Arduino 開放的精神,很多人都樂於分享他們的作品,所以網路上有非常多的資源。很多時候,我們只要參考網友的作品,配合自己的需求調整一下設計,就可以在短時間內完成自己的作品。
物美價廉。一張微控制器板子動輒 3000 元台幣,相較於這類微控制板子,Arduino 控制板只要 30 美元左右,可以說是俗擱大碗。

Arduino 的應用

Arduino 的應用非常多,不勝枚舉,底下只舉幾個我所知的應用:

LilyPad - 可穿戴在身上的 Arduino,這東西應該可以拿來做鋼鐵人的發光手套。
  

Easy Robot 簡易機器人 - 一個很簡單的機器人自走車,網路上有完整的製作教學。
 

Robot ARM - 使用 Arduino 控制機械手臂。
 

ArduCam - 利用 Arduino 遙控相機
 

Drum Kit - 電子鼓,有了 Drum Kit,你也可以搖身一變成為一個鼓手
 

ArduCopter - 四軸直升機,哇嗚!這東西看了真是令人興奮,有錢應該買一台。
 

Home Power Monitoring - 家庭用電監測系統,利用電流感測器(Current Transducer)監測家庭用電,並且透過 Ethernet 把用電數據傳到網路上,以 Flash 圖表呈現,讓使用者透過瀏覽器就可以看到家裏的用電情形。
 


Arduino 硬體規格

底下說明 2010 年最新的板子 Ardunio UNO 的硬體規格。Arduino UNO 的外觀如下:

 



硬體規格:
微控制器 ATmega328
工作電壓 5V
輸入電壓(建議) 7-12V
輸入電壓(限制) 6-20V
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