qt获取相对路径或指定路径

一开始用下面的命令获取当前路径：

qDebug()<<"当前路径"<<QDir::currentPath();

得到下面的路径，显然是build目录下 

D:\data\build-ros_ur_gui-Desktop_Qt_5_14_0_MinGW_64_bit-Debug

用下面的函数以及命令可以修改路径：

QDir directoryOf(const QString &subdir)
{
    QDir dir(QApplication::applicationDirPath());
//    qDebug()<<dir.dirName();
#if defined(Q_OS_WIN)
    if (dir.dirName().startsWith( "build")
            || dir.dirName().startsWith( "release")
            || dir.dirName().startsWith("bin"))
        dir.cdUp();
#elif defined(Q_OS_MAC)
    if (dir.dirName() == "MacOS") {
        dir.cdUp();
        dir.cdUp();
        dir.cdUp();
    }
#endif
    dir.cd(subdir);
    return dir;
}

 同时下面的这句话实现了一个完整的图片路径：

QString car_pic_path=QFile(directoryOf("ros_ur_gui").absoluteFilePath("car.png")).fileName();

再次或当前路径，可以得到我想要的路径了： 

当前路径 "D:/data/ros_ur_gui"