HDU 1728 逃离迷宫【BFS】

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m,k;
char map[110][110];
int vis[110][110];
int step[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
struct node
{
    int x,y,step;
};

int check(int x,int y)
{
    if(x>=1&&y>=1&&x<=n&&y<=m&&map[x][y]=='.')
    return 1;
    return 0;
}
void BFS(node a,node b)
{
    queue<node >q;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    node z,c;
    z.x=a.x;
    z.y=a.y;
    z.step=-1;
    q.push(z);
    int nx,ny;
    while(!q.empty())
    {
        z=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            nx=z.x+step[i][0];
            ny=z.y+step[i][1];
            while(check(nx,ny))
            {
                if(vis[nx][ny]==0)
                {
                    vis[nx][ny]=1;
                    c.x=nx;
                    c.y=ny;
                    c.step=z.step+1;
                    if(c.x==b.x&&c.y==b.y&&c.step<=k)
                    {
                        printf("yes\n");return ;
                    }
                    q.push(c);
                }
                nx+=step[i][0];
                ny+=step[i][1];
            }
        }
    }
    printf("no\n");
}
int main (void)
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        getchar();
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            for(int ii=1;ii<=m;ii++)
            {
                scanf("%c",&map[i][ii]);
            }
            getchar();
        }
        node a,b;
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&a.y,&a.x,&b.y,&b.x);
        if(a.x==b.x&&a.y==b.y)
        printf("yes\n");
        else
        BFS(a,b);
    }
}