正样本(positive example )和负样本(negative example)
单独针对某个分类,与GT的IOU大于上门限的bbox是正样例,同理,与GT的IOU低于下门限bbox是负样例,在代码中可以将正样本理解为前景,负样本理解为背景,但不是主观上的前景和背景
如下图,对“person”分类时,其他bbox均为负样本
easy negative example 和 hard negative example
easy negative example 信息量很少的bbox,易分类的负样本,如上图中的红色 bbox
hard negative example 信息量大的bbox,难分类的负样本,例如对person分类时,其他容易误判为person的bbox即为hard negative example,例如经过NMS处理后,仍然可能留下一些bbox,包含人类的肢体,服装
下图可以清晰理解