一,关于波形
自然界中我们总是可以发现各种各样的波形,其中很多波形和上面的图片一样难以被我们肉眼观察。
在我们实际的工作中往往会碰到一些问题,我们手上有一段“波形”需要输入到一个系统中,来得到一个我们需要的额输出“波形”。这么说好像很抽象,其实我也觉得很抽象。举例,一个电机的控制系统,我们给定一个期望的转速波形,希望驱动器根据我们的给定信号来控制输出电压,以实现电机的转速达到我们的期望一致;举例,一段音频经过一个滤波器,得到一组去除了高频成分的音频。
根据上面奇奇怪怪的描述我们可以得到这样的结论,我们碰到了这样的问题:
这里我们设计这个“系统”来满足实际生活中的需求,在我们分析这些“系统”的时候总是会发现,实际生活中很多问题的模型需要使用微分方程甚至是高阶微分方程来描述,而且很多问题如果直接用时域上的模型来描述特别的不直观。
二,三角函数与傅里叶
我们考虑一下上面的问题,高阶微分方程不好解决,所以我们能不能考虑一些方法来避免高阶微分方程呢?
我们如果把一个输入波形拆成许多三角函数,这样的话我们输入一组三角函数,这些三角函数经过很多微分方程,得到依然是三角函数,这样的话我们就可以避开高阶微分方程了。
1.狄里赫利条件
数学上凡是满足狄里赫利条件的 周期函数都可以展开成 傅里叶级数,这个东西的证明自己看书吧。
2.周期函数与傅里叶级数
周期函数的数学形式:
傅里叶级数的数学形式:
傅里叶级数的复数形式: