pixhawk 烧写自己编译的程序需要重新插拔或不能正常连接QGC的解决方法

在开始学习pixhawk的时间用的地面站是Mission Planner  然后发现网上说QGC比较好，就用了下，然后没多久就发现了一个问题，用MP烧写固件正常，用QGC不能正常连接，经常提示插入SD卡，不知道怎么解决，然后学习JTAG调试，不小心就把flash中的bootloader整坏了，然后就是网上找教程，重新写入固件后，用eclipse烧写自己写的程序也正常了，QGC地面站也可以正常连接了，怀疑是用QGC和MP烧写固件对芯片内部的某些存储区域进行了修改，出现了这种问题