anygrap 使用笔记

graspness（https://github.com/graspnet/graspness_unofficial）官方没有提供权重文件。anygrasp-sdk （https://github.com/graspnet/anygrasp_sdk）提供了权重文件，但是需要申请license。

想体验下anygrasp的精度如何，于是提交了license申请，申请license的响应速度还是很快的，1-2天就收到了机器对应的license文件。

把license放到指定目录，进行license check，然后就可以使用了，发送license文件的他同时，也发送了两个权重文件（rs和kn）。

进行license check的结果如下图：