pixhawk jlink连接主控没反应，连接协处理器有反应

今天是2016年3月10日，今天上午为了进行仿真调试就连接了jlink  然后对eclipse进行了配置，然后就开始进行仿真，没想到的是不小心就破坏了bootloader，真是烦人，然后查找重新烧写bootloader的方法，对于STM32F427VIT来说有3种方式：1.串口，这是一种最常用的方式，价格非常低，10元左右，实现比较简单，成本比较低 ，平常是正常的串行通讯端口；2.Jlink, 这是一种比较先进的方式，比较能够进行flash，ram等烧写，并且读写速度也是比较快的，现在很多设备也带了，淘宝货80元左右，价格比较高，特别是官方正品，3.st-link,这是ST公司为自己公司设计的通讯方式，跟jlink 的swd模式接口比较像，不过只能用于STM8和STM32芯片的烧写，价格一般20元左右。

今天对主控芯片怎么测试都没有反应，最后用st-link对协处理器进行了测试没有问题。