TIM6基础定时器常用操作

定时器中断常用函数

1.以中断模式开启定时器

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

2.开启定时器

HAL_TIM_Base_Start(&htim6);

3.关闭定时器

HAL_TIM_Base_Stop(&htim6);

4.设置计数器的值

 __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6, 0);  // 重置计数器

5.定时器中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
eg：
    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim6)

1)介绍：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 是一个由 STM32 HAL 库提供的回调函数，用于处理定时器周期结束（即溢出）事件。这个函数是定时器中断服务例程的一部分，通常在定时器达到预设周期时自动被调用。让我们更详细地解释这个函数：

2)函数结构：

void：这表明函数不返回任何值。
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback：这是函数的名称。
TIM_HandleTypeDef *htim：这是一个指向 TIM_HandleTypeDef 结构体的指针，该结构体包含了定时器的配置和状态信息。这个参数允许函数知道是哪个定时器触发了中断。

3)功能和用途：

当定时器的计数器达到其预设的周期值时（通常是自动重载寄存器的值），就会触发一个更新事件（或称为周期结束事件），并且如果使能了中断，就会调用这个回调函数。
这个函数通常用于执行周期性的任务，例如更新变量、检测输入、生成输出信号、触发其他事件等。

4)实现方式：

在默认情况下，HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数在 HAL 库中是空实现的，用户需要根据自己的需求重写（override）这个函数。
当定时器中断发生时，HAL 库的中断处理函数会检查触发的中断类型，并调用相应的回调函数，比如本例中的 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback。

5)示例用法：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIMx) // 替换TIMx为具体的定时器实例，如TIM1, TIM6等
    {
        // 在这里编写代码，这部分代码会在每个定时周期结束时执行
    }
}

这个回调函数通常用于执行需要在每个定时周期结束时执行的代码，例如翻转一个 LED、读取传感器数据或发送数据。

使用这个函数的主要优点是它允许在主循环之外异步执行代码，这对于实时任务和减少处理器负载非常有用

实践操作

CubeMX

 MDK

编写好回调函数，记得在主函数中使能定时器的更新中断