stm32的定时器

stm32一共有8个都为16位的定时器。其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器。

1.基本定时器

       基本定时器TIM6和TIM7只具备最基本的定时功能，就是累加的时钟脉冲数超过预定值时，能触发中断或触发DMA请求。由于在芯片内部与DAC外设相连，可通过触发输出驱动DAC，也可以作为其他通用定时器的时钟基准。

       这两个基本定时器使用的时钟源都是TIMxCLK，时钟源经过PSC预分频器输入至脉冲计数器TIMx_CNT，基本定时器只能工作在向上计数模式，在重载寄存器TIMx_ARR中保存的是定时器的溢出值。

       工作时，脉冲计数器TIMx_CNT由时钟触发进行计数，当TIMx_CNT的计数值X等于重载寄存器TIMx_ARR中保存的数值时，产生溢出事件，可触发中断或DMA请求。然后TIMx_CNT的值重新被置为0，重新向上计数。

2.通用计数器

       相比之下，通用计数器TIM2-TIM5就比基本定时器复杂得多了。除了基本的定时，它主要用在测量输入脉冲的频率、脉冲宽与输出PWM脉冲的场合，还具有编码器的接口。

1)捕获/比较寄存器

       通用寄存器的基本计时功能与基本计时器的工作方式是一样的，同样把时钟源经过预分频器输出到脉冲计数器TIMx_CNT累加，溢出时就产生中断或DMA请求。

       而通用定时器比基本定时器多出的强大功能，就是因为通用定时器多出了一种寄存器—捕获/比较寄存器TIMx_CCR,它在输入时被用于捕获(存储)输入脉冲在电平翻转时脉冲计数器TIMx_CNT的当前计数值，从而实现脉冲的频率测量；在输出时被用来存储一个脉冲数值，把这个数值用于与脉冲计数器TIMx_CNT的当前计数值进行比较，根据比较结果进行不同的电平输出。

2)PWM输出过程分析

        通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。

        PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0并重新计数。

        而在TIMx_CNT计数的同时，TIMx_CNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储的数值A进行比较。当脉冲计数器TIMx_CNT的数值小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平(或低电平)；相反，当脉冲计数器的数值大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平(或高电平)。

        如此就得到，周期为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器ITMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM占空比为A/(N+1).

3)测量输入PWM

        要测量的PWM脉冲通过GPIO引脚输入到定时器的脉冲检测通道。把脉冲计数器TIMx_CNT配置为向上计数，重载寄存器TIMx_ARR的N值配置为足够大。

        在输入脉冲的上升沿到达时，触发IC1和IC2输入捕获中断，这时把脉冲计数器TIMx_CNT的计数值复位为0，于是TIMx_CNT的计数值X在TIMxCLK的驱动下从0开始不断累加，直到输入脉冲出现下降沿，触发IC2捕获事件，此时捕获寄存器TIMx_CCR2把脉冲计数器TIMx_CNT的当前值存储起来，而TIMx_CNT继续累加，直到输入脉冲出现第二个上升沿，触发IC1捕获事件，此时TIMx_CNT的当前计数值被保存到TIMx_CCR1.

        TIMx_CCR1(加1)的值乘以TIMxCLK的周期，即为待检测的PWM输入脉冲周期，TIMx_CCR2(加1)的值乘以TIMxCLK的周期，就是待检测PWM输入脉冲的高电平时间。

4)定时器的时钟源

   

    

注：以上内容来自《STM32库开发实战指南》