SOMEIP SD介绍

SOME/IP SD的通信行为

SD（Service Discovery）属于SOME/IP协议中非常核心的内容，主要提供检测和提供可用服务的功能。

SD的优点如下：

1. 上电启动时，车内各ECU的启动电压和启动时间各不相同，ECU通过SD就可以灵活的官宣其Service的可用状态
2. 车辆变形（可以是同款车型的不同配置，或者是车型沿用）时，可以灵活的适应功能/配置的变化，减少前期的配置工作
3. 错误处理，当提供的Service出现问题时，可以通过SD即刻了解Service的不可用状态，接收方就可以做出相应的处理了
4. 能源效率，需要的时候才会提供/订阅服务，减少能力消耗

SD通信主要涉及到3类报文：Find Service、Offer Service和Subscribe报文。

服务端和客户端的通信行为包含以下几个阶段：

服务端的通信行为

Down Phase

在这个阶段，Service是不可用的，即服务端无法提供服务。

Initial Wait Phase

当服务准备完毕(Available)后，进入此阶段；

如果此阶段收到Find Service报文，服务端忽略此消息，不做任何处理；

如果服务不可用了，将返回进入Down Phase；

此阶段需要定义时间参数INITIAL_DELAY_Min和INITIAL_DELAY_Max，初始化时间取其之间的随机值，当定时器超时后，发送第一帧Offer Service，标志着进入下一个阶段。

Repetition Phase

为了让客户端快速找到有哪些Service，此阶段重复发送Offer Service，重复次数由REPETITIONS_MAX决定；

发送间隔以REPETITIONS_BASE_DELAY为基本时间，每发送一次，间隔是前一间隔的2倍；

如果收到某客户端的Find Service，不影响当前阶段的发送计数和计时，延迟一定时间(REQUEST_RESPONSE_DELAY)后，单独发送单播Offer Service给服务请求端；

如果收到SubscribeEventgroup后，发送单播Ack/Nack，启动此订阅Entry的TTL计时器；

如果收到StopSubscribeEventgroup后，停止此订阅Entry的TTL计时器；

如果服务不可用，离开此阶段进入Down Phase，并发送StopOfferService通知所有客户端。

Main Phase

此阶段将周期性发送Offer Service，周期时间为CYCLIC_OFFER_DELAY；

如果收到某客户端的Find Service，不影响发送计数，延迟一定时间(REQUEST_RESPONSE_DELAY)后，发送单播Offer Service给服务请求端；

如果收到SubscribeEventgroup后，发送单播Ack/Nack，启动此订阅Entry的TTL计时器；

收到StopSubscribeEventgroup后，停止此订阅Entry的TTL计时器；

如果服务不可用，离开此阶段进入Down Phase，并发送StopOfferService。

客户端的通信行为

Down Phase

服务未被应用请求；

收到Offer Service，存储当前服务实例状态，启动TTL计时，此时服务若被应用请求，直接进入Main Phase。

Initial Wait Phase

服务被请求后，进入此阶段；

等待INITIAL_DELAY时间（最大和最小值之间的随机值）；

如果此时收到Offer Service，则取消计时器，直接进入Main Phase；

如果服务请求被释放，进入Down Phase；

计时器超时后，发送第一个Find Service，进入下一阶段。

Repetition Phase

重复发送Find service，重复次数由REPETITIONS_MAX决定；

发送间隔以REPETITIONS_BASE_DELAY为基时间，每发送一次间隔加倍；

收到Offer Service，停止发送计数和计时，立即进入Main Phase；触发发送SubscribeEventgroup(延迟一定时间）；

如果服务请求被释放，进入Down Phase；若有订阅，则发送StopSubscribeEventgroup。

Main Phase

不再周期发送Find Service；

收到Offer Service，触发发送SubscribeEventgroup(延迟一定时间）；

如果收到StopOfferService，则停止所有计时器；

如果服务请求被释放，进入Down Phase；若有订阅，则发送StopSubscribeEventgroup。

文章参考上海怿星科技。