【1】跳蛙积分(Leap-Frog ) 跳蛙法对速度和位置的更新在时间线上是交叉的: 即每次更新中点时刻的速度,使用中点时刻的速度更新时刻末的位置。 时刻的速度可以用中点时刻的速度近似估计得出: 【2】Verlet算法 【3】Velocity Verlet算法