CMake
通哈膨胀哈哈哈
自我对话攻城狮
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ubuntu16.04 glog安装
git clone https://github.com/google/glogcd glog/cmake/cmake ..sudo make install原创 2020-10-05 09:15:45 · 580 阅读 · 0 评论 -
CMake:简介及工程应用,及为什么要用CMake,使用CMake自动构建工程
公司引擎是用cmake根据目标平台来构建工程的,刚接触的时候深深体会到cmake的方便:如果目标平台是windows,它可以帮你自动构建出vs工程;如果是安卓,自动构建出eclipse工程,如果是IOS,自动构建出xcode工程。想想以前用vs建工程的时候,如果要引入第三方库,必须要手动配置第三方库路径,如果引入的库少,那还没什么,如果多的话就悲剧了,配个环境都要半天。再想想以前在lin...原创 2018-06-13 14:04:32 · 4445 阅读 · 0 评论 -
catkin_make:编译之后devel与build的关系
这是一个比较复杂的问题,但是有时候会有莫名其妙的编译错误,在找错误的过程中会非常需要了解这个过程。首先说一下.in文件。在catkin的目录中有许多.in文件 这些都是模板文件,以/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/templates/env.sh.in为例 下面是源文件#!/usr/bin/env sh# generated from catkin/cmak...原创 2018-06-19 17:43:54 · 8263 阅读 · 0 评论 -
cmake爬坑之升级cmake
使用源码安装cmake,当然,如果你需要更高版本,需要修改命令。cmake source install as follows:0 cd ~1 wget https://cmake.org/files/v3.5/cmake-3.5.2.tar.gz2 tar xvf cmake-3.5.2.tar.gzThis worked for me then:3 cd cmake-3.5.24 ./boo...原创 2018-07-10 18:36:49 · 310 阅读 · 0 评论 -
catkin_make
一、编译指定包1、catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"2、恢复编译所有包catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""原创 2019-06-11 16:03:38 · 1852 阅读 · 0 评论