RoboWare Studio
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ROS:RoboWare Studio的使用和发布器/订阅器的编写与测试
按照大多网络教材的顺序,我们先来做一个发布器和订阅器。步骤如下: 1.在RoboWare-Studio里的工作区间下新建一个包beginner_tutorials,依赖项是std_msgs,roscpp. 2.在_tutorials包下的src里创建两个cpp源文件talker和listener。 talker文件内容如下:#include"ros/ros.h"//导入ros核心头文件#incl...原创 2018-06-22 15:36:16 · 733 阅读 · 1 评论 -
RoboWare Studio:简介
RoboWare Studio是ROS的一款IDE,但是它的功能又比较强大,使得开发更加快速、简单。要安装RoboWare Studio,首先确保你的Ubuntu版本是14.04或者16.04版本,目前只支持这两个版本,并且完成了ROS的安装和配置,可以通过catkin_make来构建ROS包,然后就可以去RoboWare的官网去下载对应的安装包安装便可。安装好后运行RoboWare,点击左侧的资...原创 2018-06-20 10:09:08 · 6303 阅读 · 0 评论