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百度Apollo计划
通哈膨胀哈哈哈
自我对话攻城狮
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百度Apollo计划跟踪:百度无人驾驶Apollo 2.0解析
先贴原文地址为敬如何评价百度免费开放无人驾驶能力的 Apollo 计划? - xinhe sun的回答 - 知乎https://www.zhihu.com/question/58778536/answer/286528295先说运行环境:硬件及操作系统。硬件:计算中心:就是整套系统大脑了,使用的是Neousys Nuvo-6108GC,这是一款性能强大的X86解构工业控制计算...转载 2018-07-29 13:30:06 · 1674 阅读 · 1 评论 -
百度Apollo计划参考硬件
参考:http://www.sohu.com/a/169638688_610300 Google从2009年开始做自动驾驶,到现在已有8个年头。8个年头的技术积累还无法将自动驾驶技术量产落地,可见自动驾驶技术并不简单。自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程,涉及的技术很多,大部分答主仅从软件方面进行了介绍,而且太过细致。我从硬件和软件两方面谈一谈自动驾驶汽车所涉及的技术。一. 硬件离...原创 2018-09-10 15:42:05 · 3607 阅读 · 0 评论 -
百度Apollo计划跟踪:Apollo 3.0前言
7 月 4 日,除了是美国独立日,还是一年一度百度 AI 开发者大会举行的日子。去年此时,陆奇在北京国家会议中心的台子上喊出百度要「ALL IN AI」的口号。去年此时,李彦宏乘坐自动驾驶车赶往会场,收到了那张著名的五环罚单。一年之后,百度已无陆奇,却有了自动驾驶路试牌照。但他们并没有改变全力押注 AI 的思路,AI 开发者大会的火爆程度,也丝毫没有减弱。今年的开发者大会,绝对可以用「...转载 2018-07-29 15:30:38 · 3305 阅读 · 0 评论 -
百度Apollo计划跟踪:感知与预测中神经网络的分析
apollo项目中,感知模块使用了cnn,预测模块使用了rnn 另外,还单独提供了一个end to end 的深度神经网络模型 众所周知,在感知和预测领域,传统的基于数学或者控制理论的算法准确度都根本没法和深度神经网络相比 所以百度无人车项目,这两个模块使用深度神经网络模块是必然的 据说预测一开始使用了控制论模型,效果不好换成了rnn 另外,无人驾驶系统现在...原创 2018-07-29 15:08:28 · 1476 阅读 · 1 评论 -
百度Apollo计划跟踪:文章汇总
GitHub:https://github.com/ApolloAuto/apollo1. 关于Apollo的数据:Apollo的数据会如何开放?自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的 RGB 视频,具有场景级语义分割的密集三维点云、基于双目立体视觉的视频和全景图像。数据集中提供的图像为通过采集系统每米采集一帧的方式采集,分辨率为 3384 x 2710。百度数据采集车是配...原创 2018-07-29 15:05:43 · 2645 阅读 · 0 评论