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转载 sudo apt-get install ros-kinetic-tf2-sensor-msgs

sudo apt-get install ros-kinetic-tf2-sensor-msgs官网安装ros_plugin_qthttps://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html

2018-04-26 19:54:09 7715

原创 sort对vector中的结构体进行排序

首先定义一个结构体:struct order_points//为以y坐标为基准排序后的点{ float y; Point2f p;};然后定义一个比较函数,并返回布尔值bool comp(const order_points & a, const order_points & b){ return a.y < b.y;}...

2018-04-18 09:59:55 4127

原创 vlc基本使用-显示视频

首先下载vlc的sdk;https://download.csdn.net/download/qq_25254777/10355559我的vs是2015.然后 将sdk解压,复制里面的include和lib文件,放到工程目录下。 然后配置属性,将include添加到 C/C++->Generate->add include director->D:\vs201...

2018-04-18 08:59:44 2005 1

原创 双目视差以及深度

void get_point(Point2f &left1, Point2f& right1){ double fx = 454.025;//像素 // 基线 double baseline = 0.191;//单位米 if ((left1.x - right1.x) == 0.0) { return ...

2018-04-16 10:40:22 3177

转载 linux google install

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.debsudo apt install libappindicator1 libdbusmenu-glib4 libdbusmenu-gtk4 libindicator7 libpango1.0-0 libpangox-1.0-0sudo...

2018-04-14 12:31:19 1170

原创 win10 运行xx.exe程序从cmd中输入参数

例如:for (int i = 1; i < argc; i++) { if (string(argv[i]) == "--left") p.left = argv[++i]; else if (string(argv[i]) == "--right") p.right = argv[++i]; else if (string(...

2018-04-12 18:12:45 9916

原创 vs2015与vrpn配置

首先复制一份vrpn_master到电脑上。 然后复制lib文件夹到你的工程成目录根目录下。然后点开vs2015工程某个项目的属性:c/c++ -> generate -> add include directary -> D\vs2015program\vrpn-masterlink -> general -> add library directar...

2018-04-11 14:39:24 469

原创 Dlib库的使用和配置

下载网址:http://dlib.net/howto_contribute.html如果在windows下配置会有很多小细节需要注意: 我下载的是cmake3.7,vs2015+dlib19.10编译opencv源码 关于opencv编译生成dll和lib文件网上已经有很多博客教程了,再次就不赘述了,提几个注意点吧 注意编译时选VS2015版本编译dlib19.10 源...

2018-04-02 17:01:25 2595

unity steamVR 和VRTK配套

由于VRTK需要和SteamVR 配套

2021-01-13

MyDigitalRain.unitypackage

特效

2020-06-19

Unity2018.2.2连接Mysql所需的全部dll文件.rar

在win10下安装好了mysql后,需要复制几个文件到unity工程中。这个文件是对应2017,2018版本的unity都可以用。

2020-06-14

VGG16_catdogt.rar

tensorflow的猫狗分类

2020-02-18

VLC3.0.1-win64二次开发的SDK

vlc使用必须要加载的sdk,里面包含详细的测试程序。可以试试。

2018-04-17

opencv 调用已经训练好了caffe模型做分类

10积分怎么够,里面可以一套程序啊。。。。代码我也是调试很久的。

2018-03-22

opencv dnn

opencv自带的机器学习以及模型ssd。应该改动的地方都该了。

2018-03-20

小波变换不一样

这个比之前的那个略微复杂一点,同时它要求图像大小为(256,256),如果原图不是这个尺寸,可以resize下就 好了。

2018-03-20

小波变换处理图像

这个是简单的小波变换处理图像,有助于理解小波变换。还有一个是xiaobo2,它是略微复杂一点的变换。

2018-03-20

orb opencv特征点提取

orb代码提取,其实orb有时候的效果挺不好 的。可以试试oRB——flann

2018-03-13

opencv3.4 SURF

opencv3.4 的特征点匹配,因为试过orb后感觉效果好差。

2018-03-07

opencv3 特征点检测和匹配

由于opencv3以后特征点的检测就已经移到contrib模块,同时它的调用函数发生了一点变化。

2018-03-07

超级详细的在ubuntu系统上配置安装cuda和cudnn以及opencv3.1

超级详细的在ubuntu系统上配置安装cuda和cudnn以及opencv3.1,详细的步骤,绝对OK。

2018-02-02

完整的tensorflow实现自己的首次分类

这个是经过测试的,完整的tensorflow首次实现自己的图片分类的教程。

2018-02-01

图片校准(非opencv代码)

摄像机一般都有一定的畸变,为了得到校正后的图像可以使用opencv,当然也可以使用我们自己的函数。

2018-01-12

保存视频opencv

同时摄像头将一段视频保存下来。方便以后观察和识别。

2018-01-12

双目保存图片(一根线输出两幅图像)

很多双目相机模组是通过一根数据选传输图像,因此我们需要将一副图像分割成两幅图像。

2018-01-12

保存双目图片(连个摄像头线)

在双目研究中,最基本 的就是左双目标定,那么这个时候一般的做法就是先采集图像,然后去左标定。

2018-01-12

ORB特征点提取

这段代码是自己写的,会比opencv的简单易懂。提取了特征点后,进行了暴力匹配。暴力匹配的代码也是自己写的,看完后应该对特征点的提取和匹配有个直观的认识。

2017-12-27

视觉双目测距

关于视觉双目的测量,网上虽然有很多资料,但是但是你懂的,网上很多资源都讲的很模糊,不完整。我这个代码完整的计算出了深度信息。前提是你标定作准了。

2017-12-13

从kinect深度图中得到实际深度数据

由于在非player的深度图中无法得到具体真实的深度数据,因此可换个方法试试。

2017-11-29

kinect获取红外图像

在网上搜索了好久没有发现kinect使用红外图像的,但是在AR/VR中可能会用到的,只能自己慢慢摸索了。现在已经完成,大家可以下载了。

2017-11-29

空空如也

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