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转载 sudo apt-get install ros-kinetic-tf2-sensor-msgs
sudo apt-get install ros-kinetic-tf2-sensor-msgs官网安装ros_plugin_qthttps://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html
2018-04-26 19:54:09 7715
原创 sort对vector中的结构体进行排序
首先定义一个结构体:struct order_points//为以y坐标为基准排序后的点{ float y; Point2f p;};然后定义一个比较函数,并返回布尔值bool comp(const order_points & a, const order_points & b){ return a.y < b.y;}...
2018-04-18 09:59:55 4127
原创 vlc基本使用-显示视频
首先下载vlc的sdk;https://download.csdn.net/download/qq_25254777/10355559我的vs是2015.然后 将sdk解压,复制里面的include和lib文件,放到工程目录下。 然后配置属性,将include添加到 C/C++->Generate->add include director->D:\vs201...
2018-04-18 08:59:44 2005 1
原创 双目视差以及深度
void get_point(Point2f &left1, Point2f& right1){ double fx = 454.025;//像素 // 基线 double baseline = 0.191;//单位米 if ((left1.x - right1.x) == 0.0) { return ...
2018-04-16 10:40:22 3177
转载 linux google install
wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.debsudo apt install libappindicator1 libdbusmenu-glib4 libdbusmenu-gtk4 libindicator7 libpango1.0-0 libpangox-1.0-0sudo...
2018-04-14 12:31:19 1170
原创 win10 运行xx.exe程序从cmd中输入参数
例如:for (int i = 1; i < argc; i++) { if (string(argv[i]) == "--left") p.left = argv[++i]; else if (string(argv[i]) == "--right") p.right = argv[++i]; else if (string(...
2018-04-12 18:12:45 9916
原创 vs2015与vrpn配置
首先复制一份vrpn_master到电脑上。 然后复制lib文件夹到你的工程成目录根目录下。然后点开vs2015工程某个项目的属性:c/c++ -> generate -> add include directary -> D\vs2015program\vrpn-masterlink -> general -> add library directar...
2018-04-11 14:39:24 469
原创 Dlib库的使用和配置
下载网址:http://dlib.net/howto_contribute.html如果在windows下配置会有很多小细节需要注意: 我下载的是cmake3.7,vs2015+dlib19.10编译opencv源码 关于opencv编译生成dll和lib文件网上已经有很多博客教程了,再次就不赘述了,提几个注意点吧 注意编译时选VS2015版本编译dlib19.10 源...
2018-04-02 17:01:25 2595
Unity2018.2.2连接Mysql所需的全部dll文件.rar
2020-06-14
超级详细的在ubuntu系统上配置安装cuda和cudnn以及opencv3.1
2018-02-02
空空如也
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