CANape教程：从入门到精通（3）

格式整理的不好，可参考知乎文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/703270463（知乎可以直接上传word，格式保留相对完整）
或者从这里下载完整版pdf：https://download.csdn.net/download/qq_25284701/89430116

目录

1 CANape工具详解

（1）CANape工具基本应用

（2）测量配置Measurement Configration

（3）CMD数据管理、数据回放、测量CAN总线数据

（4）A2L文件设计31

2 CANape快速入门【参考官方】

（1）创建工程

（2）测量(Measurement)

（3）数据记录(DataLogging)

（4）数据分析(Data Analysis)

（5）标定(Calibration)

（6）DHPR高性能分布式记录器

（7）CANape项目灵活移动的方式

（8）有趣的CASL脚本

（9）All about Comments标签用法

（10）显示系统信息

3 CANape使用技巧合集【参考官方】

（1）轻松添加测量文件至CANape

（2）导出CANape工程压缩包

（3）CANape脚本语言CASL简介

（4）XCP测量模式简介：Polling与DAQ

（5）Project Explorer项目管理

（6）其他小技巧

PS：内容太多，超过10M的word无法上传，只能分为3篇文章发布

PS：文档制作过程中参考了网络视频教程，后附相关链接，在此鸣谢

2 CANape快速入门【参考官方】

新建工程

1. 保存工程时保存的文件
   对于新建的CANape工程，在没有点击保存之前，CANape.INI是从模板导入的，信息是空白的。它是文本文件，可用记事本打开，也可用Notepad++等C语言编辑软件打开。
   

保存工程时，除保存CANape.INI外，还要至少保存一个.cna后缀的Configuration配置文件。下图是点击CANape主界面左上角的磁盘图标保存新的工程时，首先弹出的Save Project and Configuration Files对话窗，随后立即弹出Save configuration窗口，在这里设置*.cna文件名并点击“保存”。

软件返回Save Project and Configuration Files对话窗，确认保存的.cna和.INI文件。

1. .INI文件
   保存工程后，再打开CANape.INI文件，搜索工程中的Device设备名称可以看到它包含了设备列表和设备配置列表，也包含了配置文件.cna的信息。
   

除此之外CANape.ini也存放工程的全局配置信息，在Project Setting里面可以进行设置。

项目里需要使用的全局变量和函数也会存放在CANape.ini中。

1. .can文件
   通常配置是和测量任务息息相关的，它包括2个方面。其一是测量配置Measurement Configuration，其中包括测量的信号、周期、存储的记录器等；其二是这些信号的可视化配置，例如将信号拖到相应的窗口显示。当然，也可以将显示配置文件单独保存为一个*.cna。
   

在SymbolExplorer中也可以看到配置包含的具体组成部分。
基于.can的配置管理

1. 加载配置
   *.cna配置文件可以使用户在不改变设备源的情况下，在不同的配置（需求）中切换来完成不同的测量任务。比如通过上图方法保存多个不同Page的配置文件，然后通过下图Load进来就可以在同样设备情况下获得不同的标定、测量界面。
   

1. 配置组合

另一个好处是，一个项目中存在多种配置时，还可通过Load Partially来组合不同的配置。如下图，有①组合配置和②合并配置2种加载方式。

① 组合配置

如下图默认的选项是CANape组合加载配置文件，但不显示这部分配置。用户可通过在Symble Explore中右击这个配置→Configuration Active来使能显示这部分配置。

使能后的配置包括设备Device页面（下图Page3）和测量标定页面（下图Page4），且仍然显示为黄色背景。

可通过下图所示的2种方法打开Configuration Manager来管理加载进来的多个配置。

在Configuration Manager中，点击Add→ Existing Configuration，可一次性选择多个配置文件。点击颜色框，可以给不同的配置设置不同的颜色进行标记。

标记后如下图所示。

在CANape界面中，Page标签上也会显示相同的颜色。

此时打开测量配置Measurement Configuration界面，在标题栏空白处右击→More。

会打开Column Selection窗口，在其中勾选Configuration。

勾选Configuration后就会显示各个记录的变量是属于那个配置文件的。并且与前面Configuration Manager中的颜色相同。

② 合并配置

另一种方式是用户把所有的配置组装成一个新的完整配置。如下图通过Load Partially加载新的配置并选择第三项。合并后的新配置中将不再标记各个配置的来源。

且在Symbol Explorer下的Configuration中和Measurement Configuration界面均显示为属于当前（新的）配置。