CANape快速上手

文章帮助记录CANape学习过程

1、创建工程

CANape有工程和配置两个概念

“工程”是指硬件设置，所有的硬件设置都被记录在CANape.INI文件中。但并未告知ape需要完成什么任务，这些将在配置中定义。

“配置”是应用设置，包括用于标定的ECU窗口，用于测量数据的窗口，用于将测量数据保存到是日志文件的记录器，用于分析数据的窗口，以及用于运行测试的脚本和函数。应用设置保存在.cna文件中。

ape使用XCP协议与ECU通信，为此需要一个A2L文件用于解码ECU内存的数据库文件。同时，CAN总线上也连接了其他ECU，希望能解码CAN总线上ECU传递的报文，于是添加DBC文件来解析报文。这些数据库将成为ape工程中的“设备”（Device）。

2、测量

“测量”是从连接的硬件处获取数据并使其可以在CANape的窗口中使用的过程。

在一个窗口中既可以加入A2L变量，也可以加入signal信号。