opencv读取视频有延迟解决方法

记得曾经用opencv读取摄像头然后实时处理，由于处理速度比较慢，导致被积压的图像帧越来越多，视频的延迟会随着时间变得越来越严重，当时并没有解决这个问题，因为当时在主要研究算法，直接使用视频文件代替了。（用联想G50笔记本电脑内置摄像头是如此，用海康威视的网络摄像头好像也是这样）

今天又有一个对摄像头实时视频流做算法处理的任务，但是这次用的是定制的usb摄像头，不知道为何这次的延迟与之前遇到的不同，这次的延迟是固定的延迟，也就是假如算法处理需要5秒，那么处理完展示出来的是10秒以前的图像。测试方法是用摄像头对着运行的手机秒表，然后比对手机秒表的时间与摄像头捕获的时间来得到其延迟时间。

针对这种固定延迟问题，我给出了一种很合理的解释并最终解决了这个问题。
问题原因解释：
opencv在摄像机每次获取的新帧时候总是先把上一次读取的帧拿出来先用，再把新帧加入缓存，所以要想获取最新的帧，一定要连续读两次才是当前最新的。
也就是要这样：

while (1)
	{
		captRefrnc >> frameReference;
		captRefrnc >> frameReference;
		if (frameReference.empty())
		{
			cout << " < < < 视频播放完毕!  > > > ";
			break;
		}
		//假设以下是模仿算法处理的过程
		char c = (char)waitKey(5000);
		imshow(WIN_NAME1, frameReference);
		

这样就可以在每次读取的都是在读取时刻最新的帧。