opencv存取视频的编码格式 fourcc

opencv设置视频编码格式需要用fourcc函数穿进去四个字母组成的codec。但是一些初学者不知道这个字母怎么设置，其实opencv也是调用的windows系统或ffmpeg等库的编码器，如果有装的ffmpeg，可以执行
ffmpeg -encoders来查看支持的编码器以及对应的codec。

但是直接使用任然会出现以下错误：

等我研究好了再更怎么做。还有linux下面的编码器选择。