Modelica--前言

Modelica是什么？

        Modelica是一种高级的陈述式语言用于描述事物的数学特性。它通常应用于工程领域，可以轻松的描述不同类型工程组件（例如弹簧、电阻、离合器等）的工作特性。此外，这些组件又可以方便的组合成子系统、系统，甚至架构模型。

为什么选择Modelica？

        Modelica语言令人信服的原因主要有以下几点。第一，也是最重要的是它的技术实力。Modelica编译器在后台运行复杂的算法，使得工程师可以将工作重点放在组件特性的数学描述上，以获得高性能的仿真速度。而工程师不需要具备某些相关领域的高深知识，例如微分代数方程组、符号运算、数值求解、代码生成、后处理等。

        Modelica语言在技术实现上能成功的关键是它支持广泛的建模形式，即Modelica语言支持在混合微分代数方程组中同时描述连续和离散特性。Modelica语言支持在同一模型中同时使用因果（通常用于控制系统设计）和非因果（通常用于创建面向原理的物理模型设计）的建模方法。

        最后，Modelica语言另一个引人注目的事实是：Modelica从一开始就是作为开放的语言标准设计的。Modelica语言规范可以免费获得。这大大激励了工具供应商支持Modelica模型导入、导出的热情（因为不需要强制支付任何形式的版税）。

我能用Modelica语言做什么？

        Modelica绝对是一种理想的建模语言，它几乎可以用于所有工程领域的系统特性建模。单纯使用Modelica语言，就可以完美的支持物理模型设计和控制模型设计。同时，Modelica语言也具有多领域性，因此它不会强制引入任何人为的干涉来限制其应用的工程领域或系统。综上所述，Modelica语言提供了一整套用于建立集总参数模型的方法，几乎涉及所有的工程应用系统。